一种基于串联弹性驱动器的柔顺机械臂设计

张秀丽; 谷小旭; 赵洪福; 王昆

doi:10.13973/j.cnki.robot.2016.0385

一种基于串联弹性驱动器的柔顺机械臂设计

张秀丽, 谷小旭, 赵洪福, 王昆

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张秀丽, 谷小旭, 赵洪福, 王昆. 一种基于串联弹性驱动器的柔顺机械臂设计[J]. 机器人, 2016, 38(4): 385-394. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0385

引用本文:

张秀丽, 谷小旭, 赵洪福, 王昆. 一种基于串联弹性驱动器的柔顺机械臂设计[J]. 机器人, 2016, 38(4): 385-394. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0385

ZHANG Xiuli, GU Xiaoxu, ZHAO Hongfu, WANG Kun. Design of a Compliant Robotic Arm Based on Series Elastic Actuator[J]. ROBOT, 2016, 38(4): 385-394. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0385

Citation:

ZHANG Xiuli, GU Xiaoxu, ZHAO Hongfu, WANG Kun. Design of a Compliant Robotic Arm Based on Series Elastic Actuator[J]. ROBOT, 2016, 38(4): 385-394. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0385

张秀丽, 谷小旭, 赵洪福, 王昆. 一种基于串联弹性驱动器的柔顺机械臂设计[J]. 机器人, 2016, 38(4): 385-394. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0385

引用本文:

张秀丽, 谷小旭, 赵洪福, 王昆. 一种基于串联弹性驱动器的柔顺机械臂设计[J]. 机器人, 2016, 38(4): 385-394. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0385

ZHANG Xiuli, GU Xiaoxu, ZHAO Hongfu, WANG Kun. Design of a Compliant Robotic Arm Based on Series Elastic Actuator[J]. ROBOT, 2016, 38(4): 385-394. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0385

Citation:

ZHANG Xiuli, GU Xiaoxu, ZHAO Hongfu, WANG Kun. Design of a Compliant Robotic Arm Based on Series Elastic Actuator[J]. ROBOT, 2016, 38(4): 385-394. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0385

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