变结构并联多维振动台自由度特性与运动学分析

陈宇航; 赵铁石; 宋晓鑫; 何勇; 李忠杰

doi:10.13973/j.cnki.robot.2016.0135

陈宇航, 赵铁石, 宋晓鑫, 何勇, 李忠杰

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陈宇航, 赵铁石, 宋晓鑫, 何勇, 李忠杰. 变结构并联多维振动台自由度特性与运动学分析[J]. 机器人, 2016, 38(2): 135-143. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0135

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陈宇航, 赵铁石, 宋晓鑫, 何勇, 李忠杰. 变结构并联多维振动台自由度特性与运动学分析[J]. 机器人, 2016, 38(2): 135-143. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0135

CHEN Yuhang, ZHAO Tieshi, SONG Xiaoxin, HE Yong, LI Zhongjie. Analysis of DOF Properties and Kinematics for Variable Configuration Parallel Multi-dimensional Vibration Platform[J]. ROBOT, 2016, 38(2): 135-143. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0135

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陈宇航, 赵铁石, 宋晓鑫, 何勇, 李忠杰. 变结构并联多维振动台自由度特性与运动学分析[J]. 机器人, 2016, 38(2): 135-143. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0135

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陈宇航, 赵铁石, 宋晓鑫, 何勇, 李忠杰. 变结构并联多维振动台自由度特性与运动学分析[J]. 机器人, 2016, 38(2): 135-143. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0135

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