基于马尔可夫决策过程的六足机器人自由步态规划

李满宏; 张建华; 张小俊; 张明路

doi:10.13973/j.cnki.robot.2015.0529

李满宏, 张建华, 张小俊, 张明路

文章导航 > 机器人 > 2015 > 37(5): 529-537.

李满宏, 张建华, 张小俊, 张明路. 基于马尔可夫决策过程的六足机器人自由步态规划[J]. 机器人, 2015, 37(5): 529-537. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0529

引用本文:

李满宏, 张建华, 张小俊, 张明路. 基于马尔可夫决策过程的六足机器人自由步态规划[J]. 机器人, 2015, 37(5): 529-537. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0529

LI Manhong, ZHANG Jianhua, ZHANG Xiaojun, ZHANG Minglu. Free Gait Planning for a Hexapod Robot Based on Markov Decision Process[J]. ROBOT, 2015, 37(5): 529-537. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0529

Citation:

LI Manhong, ZHANG Jianhua, ZHANG Xiaojun, ZHANG Minglu. Free Gait Planning for a Hexapod Robot Based on Markov Decision Process[J]. ROBOT, 2015, 37(5): 529-537. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0529

李满宏, 张建华, 张小俊, 张明路. 基于马尔可夫决策过程的六足机器人自由步态规划[J]. 机器人, 2015, 37(5): 529-537. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0529

引用本文:

李满宏, 张建华, 张小俊, 张明路. 基于马尔可夫决策过程的六足机器人自由步态规划[J]. 机器人, 2015, 37(5): 529-537. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0529

LI Manhong, ZHANG Jianhua, ZHANG Xiaojun, ZHANG Minglu. Free Gait Planning for a Hexapod Robot Based on Markov Decision Process[J]. ROBOT, 2015, 37(5): 529-537. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0529

Citation:

LI Manhong, ZHANG Jianhua, ZHANG Xiaojun, ZHANG Minglu. Free Gait Planning for a Hexapod Robot Based on Markov Decision Process[J]. ROBOT, 2015, 37(5): 529-537. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0529

摘要

HTML全文

参考文献(20)

施引文献

资源附件 (0)

下载: 全尺寸图片幻灯片

返回文章

用微信扫码二维码

分享至好友和朋友圈