一种基于谐振与抗谐振特性的柔性关节参数辨识方法

李英立; 侯澈; 罗阳; 赵忆文; 赵新刚

doi:10.13973/j.cnki.robot.200536

李英立, 侯澈, 罗阳, 赵忆文, 赵新刚

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李英立, 侯澈, 罗阳, 赵忆文, 赵新刚. 一种基于谐振与抗谐振特性的柔性关节参数辨识方法[J]. 机器人, 2021, 43(3): 279-288. doi: 10.13973/j.cnki.robot.200536

引用本文:

李英立, 侯澈, 罗阳, 赵忆文, 赵新刚. 一种基于谐振与抗谐振特性的柔性关节参数辨识方法[J]. 机器人, 2021, 43(3): 279-288. doi: 10.13973/j.cnki.robot.200536

LI Yingli, HOU Che, LUO Yang, ZHAO Yiwen, ZHAO Xingang. A Parameters Identification Method for Flexible Joints Based on Resonance and Anti-resonance Frequency Characteristics[J]. ROBOT, 2021, 43(3): 279-288. doi: 10.13973/j.cnki.robot.200536

Citation:

李英立, 侯澈, 罗阳, 赵忆文, 赵新刚. 一种基于谐振与抗谐振特性的柔性关节参数辨识方法[J]. 机器人, 2021, 43(3): 279-288. doi: 10.13973/j.cnki.robot.200536

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李英立, 侯澈, 罗阳, 赵忆文, 赵新刚. 一种基于谐振与抗谐振特性的柔性关节参数辨识方法[J]. 机器人, 2021, 43(3): 279-288. doi: 10.13973/j.cnki.robot.200536

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