毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究

孙强 王敬依 张颖 焦念东

孙强, 王敬依, 张颖, 焦念东. 毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究[J]. 机器人, 2020, 42(1): 89-99. doi: 10.13973/j.cnki.robot.190230
引用本文: 孙强, 王敬依, 张颖, 焦念东. 毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究[J]. 机器人, 2020, 42(1): 89-99. doi: 10.13973/j.cnki.robot.190230
SUN Qiang, WANG Jingyi, ZHANG Ying, JIAO Niandong. On 3D Motion and Micro-manipulation of a Millimeter-scale Submarine-shaped Robot in Low Reynolds Number Liquid[J]. ROBOT, 2020, 42(1): 89-99. doi: 10.13973/j.cnki.robot.190230
Citation: SUN Qiang, WANG Jingyi, ZHANG Ying, JIAO Niandong. On 3D Motion and Micro-manipulation of a Millimeter-scale Submarine-shaped Robot in Low Reynolds Number Liquid[J]. ROBOT, 2020, 42(1): 89-99. doi: 10.13973/j.cnki.robot.190230

 

                 

              

                     

                 

                    

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