一种融合密度聚类与区域生长算法的快速障碍物检测方法

李炯; 赵凯; 张志超; 朱愿

doi:10.13973/j.cnki.robot.190202

李炯, 赵凯, 张志超, 朱愿

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李炯, 赵凯, 张志超, 朱愿. 一种融合密度聚类与区域生长算法的快速障碍物检测方法[J]. 机器人, 2020, 42(1): 60-70. doi: 10.13973/j.cnki.robot.190202

引用本文:

李炯, 赵凯, 张志超, 朱愿. 一种融合密度聚类与区域生长算法的快速障碍物检测方法[J]. 机器人, 2020, 42(1): 60-70. doi: 10.13973/j.cnki.robot.190202

LI Jiong, ZHAO Kai, ZHANG Zhichao, ZHU Yuan. A Fast Obstacle Detection Method by Fusion of Density-based Clustering and Region Growing Algorithms[J]. ROBOT, 2020, 42(1): 60-70. doi: 10.13973/j.cnki.robot.190202

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李炯, 赵凯, 张志超, 朱愿. 一种融合密度聚类与区域生长算法的快速障碍物检测方法[J]. 机器人, 2020, 42(1): 60-70. doi: 10.13973/j.cnki.robot.190202

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李炯, 赵凯, 张志超, 朱愿. 一种融合密度聚类与区域生长算法的快速障碍物检测方法[J]. 机器人, 2020, 42(1): 60-70. doi: 10.13973/j.cnki.robot.190202

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