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基于柔性光波导的水下本体感知软体执行器
莫礼燕
,
张道辉
,
傅昕
,
赵新刚
2024, 46(2): 129-138.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.230027
HTML
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(
)
仿水蛭蠕动爬行软体机器人设计
李恭新
,
王民栋
,
朱亚洲
,
刘娜
,
栾小丽
,
刘飞
2024, 46(2): 139-146.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.230188
HTML
PDF
(
)
仿生柔性外肢体机器人的优化设计与实现
徐嘉骏
,
张添一
,
黄恺真
,
曹凯
,
吉爱红
,
徐林森
2024, 46(2): 147-157.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.230199
HTML
PDF
(
)
软体技术在机器人化制造中的应用与展望
蒲萌浩
,
徐富康
,
柴治平
,
夏志生
,
丁汉
,
吴志刚
2024, 46(2): 158-177.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.230196
HTML
PDF
(
)
软体机器人离子/电响应驱动材料与结构进展
吴佳祥
,
邱林涛
,
王吕婷
,
赵雨开
,
张凯航
,
石烨
,
杨栩旭
,
李铁风
2024, 46(2): 178-194.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.230213
HTML
PDF
(
)
基于柔性传感的软体机器人交互研究进展
刘文博
,
王韫
,
朵有宁
,
段金曦
,
陈星雨
,
李磊
,
刘昱辰
,
文力
2024, 46(2): 195-218.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.230313
HTML
PDF
(
)
软体机器人拓扑优化设计研究进展
罗凯
,
李德臣
,
陈世通
,
陈飞飞
2024, 46(2): 219-233.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.230070
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(
)
软体机器人建模与控制技术研究进展
梅栋
,
赵鑫
,
唐刚强
,
赵春
,
李博
,
骆敏舟
,
王延杰
2024, 46(2): 234-256.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.230010
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