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智能空间下面向动作序列生成的服务机器人指令解析方法
崔永成
,
田国会
,
周昭旭
,
蒋峥嵩
2024, 46(1): 1-15.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.230074
HTML
PDF
(
)
基于互相关-Transformer双层特征融合的目标跟踪算法
李子万
,
范慧杰
,
王强
,
于祯成
,
唐延东
2024, 46(1): 16-26.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.230005
HTML
PDF
(
)
ArUco辅助的爬壁机器人自主定位方法
张文
,
杨耀鑫
,
黄天帜
,
孙振国
2024, 46(1): 27-35, 44.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.230046
HTML
PDF
(
)
立式罐容量计量中爬壁机器人的路径规划
汪潼
,
朱世强
,
宋伟
,
李存军
,
施浩磊
2024, 46(1): 36-44.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.230036
HTML
PDF
(
)
一种用于可形变对象操作的动力学模型隐式求解方法
邓豪
,
熊璟
,
夏泽洋
2024, 46(1): 45-53.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.230029
HTML
PDF
(
)
下肢外骨骼机器人交互力激励估计与稳定性分析
汪步云
,
李正正
,
许德章
,
程军
,
梁艺
,
杨鸥
2024, 46(1): 54-67.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.230103
HTML
PDF
(
)
基于可穿戴式多模态人机接口的机械臂运动控制方法
陆子霖
,
周亚军
,
黄骐云
,
李远清
2024, 46(1): 68-80.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.230254
HTML
PDF
(
)
面向多智能消防机器人的编队避障控制方法
黎星华
,
刘晓平
,
王刚
,
吴少波
,
李文俊
2024, 46(1): 81-93.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.230126
HTML
PDF
(
)
一种面向地下管网环境的多机器人路径规划算法
贺志刚
,
毛剑琳
,
杨邹
,
张凯翔
,
张书凡
,
付丽霞
2024, 46(1): 94-104, 117.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.230159
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PDF
(
)
具有双重被动柔顺特征的撑套式装配机械手构形设计与特性研究
王良文
,
解宏昌
,
王壮
,
司亮
,
杜文辽
,
谢贵重
2024, 46(1): 105-117.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.230226
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(
)
机器人化装备测量-加工一体化技术现状及展望
王卓群
,
谢福贵
,
解增辉
,
刘辛军
2024, 46(1): 118-128.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.230221
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