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基于变刚度驱动的下肢外骨骼
一种鲁棒的LiDAR-IMU联合标定方法
基于参数与非参数模型结合的双臂机器人协作定位精度提升方法
气动双稳态装置驱动的仿喷水推进乌贼结构软体机器人
基于张拉整体结构的仿生腿式机器人设计
基于拓扑地图的移动机器人室内环境高效自主探索算法
基于强化学习的机器人轴孔装配算法
基于广义坐标形式动力学的6-RUS并联机器人零力控制
无人机安全飞行控制综述
水陆两栖仿生机器人构形、运动机理及建模控制综述