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基于变刚度驱动的下肢外骨骼
朱杨辉
,
吴青聪
,
陈柏
,
赵子越
2023, 45(3): 257-266, 312.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.220003
HTML
PDF
(
)
一种鲁棒的LiDAR-IMU联合标定方法
王凌轩
,
项志宇
2023, 45(3): 267-275.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.220023
HTML
PDF
(
)
基于参数与非参数模型结合的双臂机器人协作定位精度提升方法
白明
,
庞淋峻
,
史羽胜
,
张明路
,
孙立新
,
高春燕
,
贾计东
2023, 45(3): 276-286.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.220182
HTML
PDF
(
)
气动双稳态装置驱动的仿喷水推进乌贼结构软体机器人
乔增
,
王神龙
,
李凯
,
林俊杰
,
胡锦杰
,
黎卓羿
,
黄宏泰
,
李国瑞
2023, 45(3): 287-301.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.220062
HTML
PDF
(
)
基于张拉整体结构的仿生腿式机器人设计
孙建伟
,
李维佳
,
褚金奎
2023, 45(3): 302-312.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.220008
HTML
PDF
(
)
基于拓扑地图的移动机器人室内环境高效自主探索算法
齐立哲
,
何东东
,
陈骞
,
孙云权
2023, 45(3): 313-320, 332.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.220052
HTML
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(
)
基于强化学习的机器人轴孔装配算法
双丰
,
卢万玉
,
李少东
,
袁小钢
2023, 45(3): 321-332.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.220011
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(
)
基于广义坐标形式动力学的6-RUS并联机器人零力控制
杜玉红
,
刘栋财
,
董广宇
2023, 45(3): 333-344.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.220004
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(
)
无人机安全飞行控制综述
陈谋
,
马浩翔
,
雍可南
,
吴颖
2023, 45(3): 345-366.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.220392
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(
)
水陆两栖仿生机器人构形、运动机理及建模控制综述
张建
,
周俊杰
,
苑士华
,
荆崇波
2023, 45(3): 367-384.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.210428
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