栏目
基于变刚度驱动的下肢外骨骼
朱杨辉, 吴青聪, 陈柏, 赵子越
2023, 45(3): 257-266, 312. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220003
HTML PDF
一种鲁棒的LiDAR-IMU联合标定方法
王凌轩, 项志宇
2023, 45(3): 267-275. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220023
HTML PDF
基于参数与非参数模型结合的双臂机器人协作定位精度提升方法
白明, 庞淋峻, 史羽胜, 张明路, 孙立新, 高春燕, 贾计东
2023, 45(3): 276-286. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220182
HTML PDF
气动双稳态装置驱动的仿喷水推进乌贼结构软体机器人
乔增, 王神龙, 李凯, 林俊杰, 胡锦杰, 黎卓羿, 黄宏泰, 李国瑞
2023, 45(3): 287-301. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220062
HTML PDF
基于张拉整体结构的仿生腿式机器人设计
孙建伟, 李维佳, 褚金奎
2023, 45(3): 302-312. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220008
HTML PDF
基于拓扑地图的移动机器人室内环境高效自主探索算法
齐立哲, 何东东, 陈骞, 孙云权
2023, 45(3): 313-320, 332. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220052
HTML PDF
基于强化学习的机器人轴孔装配算法
双丰, 卢万玉, 李少东, 袁小钢
2023, 45(3): 321-332. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220011
HTML PDF
基于广义坐标形式动力学的6-RUS并联机器人零力控制
杜玉红, 刘栋财, 董广宇
2023, 45(3): 333-344. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220004
HTML PDF
无人机安全飞行控制综述
陈谋, 马浩翔, 雍可南, 吴颖
2023, 45(3): 345-366. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220392
HTML PDF
水陆两栖仿生机器人构形、运动机理及建模控制综述
张建, 周俊杰, 苑士华, 荆崇波
2023, 45(3): 367-384. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210428
HTML PDF
邮件订阅