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一种多模块神经网络与遗传算法相结合的单目位姿估计方法
水下视觉SLAM的图像滤波除尘与特征增强算法
面向水下抓取作业的复合腔体仿生软体手设计
微小型自主水下机器人研究现状
非结构化环境下基于外观的闭环检测研究综述