栏目
空间机器人抓捕目标后基于任务相容性的消旋策略
周逸群, 罗建军, 王明明
2023, 45(1): 1-15. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210328
HTML PDF
动态场景下基于自适应语义分割的RGB-D SLAM算法
王梦瑶, 宋薇
2023, 45(1): 16-27. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210368
HTML PDF
基于刚软耦合模型和粒子群优化的手术机器人骨钻削力控制
夏光明, 姜子丰, 代煜, 王景港, 雪原, 张建勋
2023, 45(1): 28-37. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210357
HTML PDF
基于深度神经网络的多指灵巧手抓取手势优化
何浩源, 尚伟伟, 张飞, 丛爽
2023, 45(1): 38-47. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210376
HTML PDF
基于自适应干扰估测器的协作机器人关节速度波动抑制方法
王冲冲, 杨桂林, 陈庆盈, 辛强, 孙贤备, 王尉军
2023, 45(1): 48-57. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210412
HTML PDF
基于模型预测-中枢模式发生器的六足机器人轨迹跟踪控制
严浙平, 杨皓宇, 张伟, 宫庆硕, 林凡太, 张雨
2023, 45(1): 58-69. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210325
HTML PDF
基于重组优化的轮式移动机器人路径处理方法
齐尧, 何滨兵, 潘世举, 穆巍炜, 章永进, 徐友春
2023, 45(1): 70-77. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210378
HTML PDF
基于性能驱动的船载稳定平台尺度参数优化设计
田文杰, 吕东坡, 张相鹏
2023, 45(1): 78-88. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210531
HTML PDF
生命—机电系统融合的类生命机器人
杨连超, 张闯, 王瑞乾, 张艺伟, 谭文君, 刘连庆
2023, 45(1): 89-109. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220225
HTML PDF
水下机器人在渔业中的应用现状与关键技术综述
许裕良, 杜江辉, 雷泽宇, 蔡雨嫣, 叶章颖, 韩志英
2023, 45(1): 110-128. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210371
HTML PDF
邮件订阅