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空间机器人抓捕目标后基于任务相容性的消旋策略
周逸群
,
罗建军
,
王明明
2023, 45(1): 1-15.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.210328
HTML
PDF
(
)
动态场景下基于自适应语义分割的RGB-D SLAM算法
王梦瑶
,
宋薇
2023, 45(1): 16-27.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.210368
HTML
PDF
(
)
基于刚软耦合模型和粒子群优化的手术机器人骨钻削力控制
夏光明
,
姜子丰
,
代煜
,
王景港
,
雪原
,
张建勋
2023, 45(1): 28-37.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.210357
HTML
PDF
(
)
基于深度神经网络的多指灵巧手抓取手势优化
何浩源
,
尚伟伟
,
张飞
,
丛爽
2023, 45(1): 38-47.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.210376
HTML
PDF
(
)
基于自适应干扰估测器的协作机器人关节速度波动抑制方法
王冲冲
,
杨桂林
,
陈庆盈
,
辛强
,
孙贤备
,
王尉军
2023, 45(1): 48-57.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.210412
HTML
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(
)
基于模型预测-中枢模式发生器的六足机器人轨迹跟踪控制
严浙平
,
杨皓宇
,
张伟
,
宫庆硕
,
林凡太
,
张雨
2023, 45(1): 58-69.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.210325
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(
)
基于重组优化的轮式移动机器人路径处理方法
齐尧
,
何滨兵
,
潘世举
,
穆巍炜
,
章永进
,
徐友春
2023, 45(1): 70-77.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.210378
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(
)
基于性能驱动的船载稳定平台尺度参数优化设计
田文杰
,
吕东坡
,
张相鹏
2023, 45(1): 78-88.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.210531
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(
)
生命—机电系统融合的类生命机器人
杨连超
,
张闯
,
王瑞乾
,
张艺伟
,
谭文君
,
刘连庆
2023, 45(1): 89-109.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.220225
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(
)
水下机器人在渔业中的应用现状与关键技术综述
许裕良
,
杜江辉
,
雷泽宇
,
蔡雨嫣
,
叶章颖
,
韩志英
2023, 45(1): 110-128.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.210371
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