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水下机器人在渔业中的应用现状与关键技术综述
动态场景下基于自适应语义分割的RGB-D SLAM算法
基于刚软耦合模型和粒子群优化的手术机器人骨钻削力控制
基于深度神经网络的多指灵巧手抓取手势优化
基于自适应干扰估测器的协作机器人关节速度波动抑制方法
基于模型预测-中枢模式发生器的六足机器人轨迹跟踪控制
基于重组优化的轮式移动机器人路径处理方法
基于性能驱动的船载稳定平台尺度参数优化设计
生命—机电系统融合的类生命机器人
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