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扁平气动人工肌肉的设计和分析
多模式刚柔结合欠驱动抓取机构的设计、分析与实验测试
一种基于抓取簇和碰撞体素的工业零件抓取姿态检测算法
构形可变移动机器人的构形评价、优选及变换规划
相似场景下基于局部地图的激光SLAM前端算法改进
基于人类演示视频的机器人指令生成框架
基于移动补偿的绳驱动关节运动解耦方法
基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计
小型两栖仿龟机器人多模式运动研究
水下视觉环境感知方法与技术
基于深度强化学习的机器人操作行为研究综述
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