栏目
扁平气动人工肌肉的设计和分析
沈冬华, 王存金, 张琦, 王兴松, 田梦倩, 夏丹, 毛宏理
2022, 44(2): 129-138. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210080
HTML PDF
多模式刚柔结合欠驱动抓取机构的设计、分析与实验测试
陈为林, 冯梓泓, 卢清华, 黄铭贤, 张普翔, 张清华
2022, 44(2): 139-152. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210063
HTML PDF
一种基于抓取簇和碰撞体素的工业零件抓取姿态检测算法
徐进, 柳宁, 李德平, 林龙新, 王高
2022, 44(2): 153-166. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210044
HTML PDF
构形可变移动机器人的构形评价、优选及变换规划
冯婷婷, 谭炯钰, 谷世超, 叶文达, 朱海飞, 管贻生
2022, 44(2): 167-175. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210130
HTML PDF
相似场景下基于局部地图的激光SLAM前端算法改进
许宇伟, 颜文旭, 吴炜
2022, 44(2): 176-185. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200541
HTML PDF
基于人类演示视频的机器人指令生成框架
莫秀云, 陈俊洪, 杨振国, 刘文印
2022, 44(2): 186-194, 202. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200539
HTML PDF
基于移动补偿的绳驱动关节运动解耦方法
贺磊盈, 陈建国, 吴天次, 杨亮亮
2022, 44(2): 195-202. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210069
HTML PDF
基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计
康小东, 李一平
2022, 44(2): 203-211. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200473
HTML PDF
小型两栖仿龟机器人多模式运动研究
邢会明, 刘畅, 郭书祥, 石立伟, 刘文智, 李海波, 赵岩
2022, 44(2): 212-223. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210192
HTML PDF
水下视觉环境感知方法与技术
喻俊志, 孔诗涵, 孟岩
2022, 44(2): 224-235. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210323
HTML PDF
基于深度强化学习的机器人操作行为研究综述
陈佳盼, 郑敏华
2022, 44(2): 236-256. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210008
HTML PDF
邮件订阅