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扁平气动人工肌肉的设计和分析
沈冬华
,
王存金
,
张琦
,
王兴松
,
田梦倩
,
夏丹
,
毛宏理
2022, 44(2): 129-138.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.210080
HTML
PDF
(
)
多模式刚柔结合欠驱动抓取机构的设计、分析与实验测试
陈为林
,
冯梓泓
,
卢清华
,
黄铭贤
,
张普翔
,
张清华
2022, 44(2): 139-152.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.210063
HTML
PDF
(
)
一种基于抓取簇和碰撞体素的工业零件抓取姿态检测算法
徐进
,
柳宁
,
李德平
,
林龙新
,
王高
2022, 44(2): 153-166.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.210044
HTML
PDF
(
)
构形可变移动机器人的构形评价、优选及变换规划
冯婷婷
,
谭炯钰
,
谷世超
,
叶文达
,
朱海飞
,
管贻生
2022, 44(2): 167-175.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.210130
HTML
PDF
(
)
相似场景下基于局部地图的激光SLAM前端算法改进
许宇伟
,
颜文旭
,
吴炜
2022, 44(2): 176-185.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.200541
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(
)
基于人类演示视频的机器人指令生成框架
莫秀云
,
陈俊洪
,
杨振国
,
刘文印
2022, 44(2): 186-194, 202.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.200539
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(
)
基于移动补偿的绳驱动关节运动解耦方法
贺磊盈
,
陈建国
,
吴天次
,
杨亮亮
2022, 44(2): 195-202.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.210069
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PDF
(
)
基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计
康小东
,
李一平
2022, 44(2): 203-211.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.200473
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PDF
(
)
小型两栖仿龟机器人多模式运动研究
邢会明
,
刘畅
,
郭书祥
,
石立伟
,
刘文智
,
李海波
,
赵岩
2022, 44(2): 212-223.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.210192
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(
)
水下视觉环境感知方法与技术
喻俊志
,
孔诗涵
,
孟岩
2022, 44(2): 224-235.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.210323
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(
)
基于深度强化学习的机器人操作行为研究综述
陈佳盼
,
郑敏华
2022, 44(2): 236-256.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.210008
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