栏目
一种多层次数据融合的SLAM定位算法
面向制造环境的工业机器人节能轨迹规划
柔性双手康复外骨骼抛接任务的过程协同控制
深海AUV无动力下潜运动特性研究
基于改进弹簧模型的移动机器人柔顺跟随行人方法
含被动高副的冗余驱动并联机器人优化设计
基于多传感融合的自主发育网络场景识别方法
动态环境下的视觉SLAM研究评述
面向动态物体场景的视觉SLAM综述
田间除草机器人研究进展综述