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一种多层次数据融合的SLAM定位算法
章弘凯, 陈年生, 代作晓, 范光宇
2021, 43(6): 641-652. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200241
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面向制造环境的工业机器人节能轨迹规划
赵俊宇, 张平, 李方, 陈昕叶
2021, 43(6): 653-663. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200489
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柔性双手康复外骨骼抛接任务的过程协同控制
孟巧玲, 陈立宇, 姜明鹏, 沈志家, 聂志洋, 刘晓瑾, 谢巧莲, 喻洪流
2021, 43(6): 664-673. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210070
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深海AUV无动力下潜运动特性研究
高伟, 李天辰, 谷海涛, 姜志斌, 孙原
2021, 43(6): 674-683. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200385
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基于改进弹簧模型的移动机器人柔顺跟随行人方法
姚瀚晨, 彭建伟, 戴厚德, 林名强
2021, 43(6): 684-693. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200310
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含被动高副的冗余驱动并联机器人优化设计
温海营, 戴敏, 张慧, 张志胜, 于继勇
2021, 43(6): 694-705. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200357
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基于多传感融合的自主发育网络场景识别方法
余慧瑾, 方勇纯, 韦知辛
2021, 43(6): 706-714. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200352
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动态环境下的视觉SLAM研究评述
王柯赛, 姚锡凡, 黄宇, 刘敏, 陆玉前
2021, 43(6): 715-732. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200468
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面向动态物体场景的视觉SLAM综述
高兴波, 史旭华, 葛群峰, 陈奎烨
2021, 43(6): 733-750. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200323
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田间除草机器人研究进展综述
傅雷扬, 李绍稳, 张乐, 孟余耀
2021, 43(6): 751-768. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200281
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