栏目
面向3维物体的三指机械手“包笼抓取”方法
气动人工肌肉驱动的并联平台模糊PID控制
基于人体手臂运动意图反馈的人机顺应协作
基于特征热力图的移动机器人高效全局定位方法
动态环境下基于改进几何与运动约束的机器人RGB-D SLAM算法
基于点云分割的运动目标跟踪与SLAM方法
基于卷帘快门RGB-D相机的视觉惯性SLAM方法
基于生成式对抗网络及自注意力机制的无监督单目深度估计和视觉里程计
复式套索人工肌肉驱动的下肢外骨骼的运动控制
作业型水下机器人纵、横倾姿态自适应区域控制方法
基于行波函数的仿蠕虫移动机器人驱动信号统一表征方法
爪刺式飞行爬壁机器人的仿生机理与系统设计