栏目
面向3维物体的三指机械手“包笼抓取”方法
苏建华, 刘传凯, 王智伟, 黄开启
2021, 43(2): 129-139. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200204
PDF
气动人工肌肉驱动的并联平台模糊PID控制
李芳, 陈奇, 刘凯, 吴阳, 陈伊宁, 王明昕, 姚佳烽
2021, 43(2): 140-147. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200175
PDF
基于人体手臂运动意图反馈的人机顺应协作
黄沿江, 陈锴彬, 王恺, 杨丽新, 张宪民
2021, 43(2): 148-155. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200139
PDF
基于特征热力图的移动机器人高效全局定位方法
杨梓桐, 王书亭, 孟杰, 蒋立泉, 谢远龙
2021, 43(2): 156-166. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200195
PDF
动态环境下基于改进几何与运动约束的机器人RGB-D SLAM算法
艾青林, 刘刚江, 徐巧宁
2021, 43(2): 167-176. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200147
PDF
基于点云分割的运动目标跟踪与SLAM方法
王忠立, 李文仪
2021, 43(2): 177-192. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200196
PDF
基于卷帘快门RGB-D相机的视觉惯性SLAM方法
曹力科, 肖晓晖
2021, 43(2): 193-202. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200245
PDF
基于生成式对抗网络及自注意力机制的无监督单目深度估计和视觉里程计
叶星余, 何元烈, 汝少楠
2021, 43(2): 203-213. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200084
PDF
复式套索人工肌肉驱动的下肢外骨骼的运动控制
张琦, 田梦倩, 李伟强, 甘振波, 王兴松
2021, 43(2): 214-223. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200207
PDF
作业型水下机器人纵、横倾姿态自适应区域控制方法
杨超, 张铭钧, 吴珍臻, 张志强, 姚峰
2021, 43(2): 224-233. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200062
PDF
基于行波函数的仿蠕虫移动机器人驱动信号统一表征方法
毛倩倩, 张舒, 徐鉴, 方虹斌
2021, 43(2): 234-245. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200236
PDF
爪刺式飞行爬壁机器人的仿生机理与系统设计
毛晨曦, 沈煜年
2021, 43(2): 246-256. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200120
PDF
邮件订阅