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仿欧椋鸟大规模超机动行为的无人机集群转弯控制
于月平, 段海滨, 范彦铭, 霍梦真, 杨庆, 魏晨
2020, 42(4): 385-393. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190699
基于误差状态卡尔曼滤波估计的旋翼无人机输入饱和控制
张雪涛, 方勇纯, 张雪波, 蒋静琦, 华和安
2020, 42(4): 394-405. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200019
基于ESO的无人直升机高精度姿态控制
范大东, 雷旭升
2020, 42(4): 406-415,426. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190401
崎岖地表上的旋翼无人机自主安全降落系统
李睿康, 黄奇伟, 冯辉, 胡波
2020, 42(4): 416-426. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190646
基于修正模型与暗通道先验信息的水下图像复原
林森, 白莹, 李文涛, 唐延东
2020, 42(4): 427-435,447. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190464
基于Klann连杆的球腿复合机器人的设计与研究
倪聪, 杨崇倡, 刘香玉, 冯培, 张春燕
2020, 42(4): 436-447. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190513
基于重心动力学及虚拟模型的负载型四足步行平台对角步态控制方法
谭永营, 晁智强, 韩寿松, 宁初明
2020, 42(4): 448-459. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190529
面向智能制造的工业机器人健康评估方法
赵威, 王锴, 徐皑冬, 曾鹏, 杨顺昆, 孙越, 郭海丰
2020, 42(4): 460-468. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190438
关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法
江国豪, 周圆圆, 张芳敏, 王重阳, 于涛, 刘浩
2020, 42(4): 469-476. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190462
下肢软质康复外骨骼机器人的模糊神经网络阻抗控制
张玉明, 吴青聪, 陈柏, 吴洪涛, 刘焕瑞
2020, 42(4): 477-484,493. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190489
一种基于点线不变量的视觉SLAM算法
陈兴华, 蔡云飞, 唐印
2020, 42(4): 485-493. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190325
基于JPS策略的ACS移动机器人全局路径规划
马小陆, 梅宏
2020, 42(4): 494-502. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190463
基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计
侯澈, 赵忆文, 张弼, 李英立, 赵新刚
2020, 42(4): 503-512. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190352
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