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基于多重几何约束的未知物体抓取位姿估计
苏杰
,
张云洲
,
房立金
,
李奇
,
王帅
2020, 42(2): 129-138.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.190261
PDF
(
)
绳索牵引并联机器人的双空间自适应同步控制
张彬
,
张飞
,
周烽
,
尚伟伟
,
丛爽
2020, 42(2): 139-147.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.190488
PDF
(
)
基于3维点云鸟瞰图的高精度实时目标检测
张易
,
项志宇
,
乔程昱
,
陈舒雅
2020, 42(2): 148-156.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.190236
PDF
(
)
基于仿脊髓网络的咽颌模式仿生胸鳍协调控制
刘强
,
张永硕
,
周鑫华
,
杨慧珍
2020, 42(2): 157-166.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.190303
PDF
(
)
接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制
孟祥冬
,
何玉庆
,
韩建达
2020, 42(2): 167-178.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.190219
PDF
(
)
仿生扑翼“0”形轨迹机构的设计及气动力特性
郝永平
,
李伦
,
徐九龙
,
刘凤丽
,
刘双杰
2020, 42(2): 179-190.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.190367
PDF
(
)
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计
徐永利
,
李潇男
,
刘勇
,
杨明毅
,
刘明洋
2020, 42(2): 191-198.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.190042
PDF
(
)
占据栅格地图的最佳栅格大小与地图精度
岳伟韬
,
苏婧
,
谷志珉
,
余传义
,
葛彤
2020, 42(2): 199-206.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.190335
PDF
(
)
全海深着陆车机构设计及其潜浮运动性能分析
孙洪鸣
,
郭威
,
周悦
,
孙鹏飞
,
张有波
2020, 42(2): 207-214.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.190375
PDF
(
)
AUV智能化现状与发展趋势
黄琰
,
李岩
,
俞建成
,
李硕
,
封锡盛
2020, 42(2): 215-231.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.190392
PDF
(
)
集群机器人研究综述
王伟嘉
,
郑雅婷
,
林国政
,
张亮
,
韩战钢
2020, 42(2): 232-256.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.190009
PDF
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