栏目
基于多重几何约束的未知物体抓取位姿估计
绳索牵引并联机器人的双空间自适应同步控制
基于3维点云鸟瞰图的高精度实时目标检测
基于仿脊髓网络的咽颌模式仿生胸鳍协调控制
接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制
仿生扑翼“0”形轨迹机构的设计及气动力特性
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计
占据栅格地图的最佳栅格大小与地图精度
全海深着陆车机构设计及其潜浮运动性能分析
AUV智能化现状与发展趋势
集群机器人研究综述
邮件订阅