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“海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究
唐元贵
,
王健
,
陆洋
,
要振江
2019, 41(6): 697-705.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.180684
PDF
(
)
基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟
吴利红
,
李一平
,
刘开周
,
封锡盛
,
王诗文
,
艾晓锋
2019, 41(6): 706-712.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.180683
PDF
(
)
AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现
郑荣
,
吕厚权
,
于闯
,
韩晓军
,
李默竹
,
魏奥博
2019, 41(6): 713-721.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.180753
PDF
(
)
人脸位姿协同的多新息抗扰滤波算法
吴华静
,
李佳田
,
林艳
,
张文靖
,
王聪聪
,
李键
2019, 41(6): 722-730.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.180591
PDF
(
)
基于AM-RPPO的双足机器人适应性行走控制算法
马璐
,
刘成菊
,
林立民
,
徐斌辰
,
陈启军
2019, 41(6): 731-741.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.180785
PDF
(
)
基于电势场法的移动机器人全局路径规划算法
万方
,
周风余
,
尹磊
,
王玉刚
,
陈科
,
沈冬冬
2019, 41(6): 742-750.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.180687
PDF
(
)
基于语义信息和边缘一致性的鲁棒SLAM算法
姚二亮
,
张合新
,
宋海涛
,
张国良
2019, 41(6): 751-760.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.180697
PDF
(
)
基于吸收透射率补偿及时空导向图像滤波的实时视频去雾
崔童
,
田建东
,
王强
,
任卫红
,
唐延东
2019, 41(6): 761-770.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.180692
PDF
(
)
室外环境下基于证据理论的多气味源测绘及定位
李吉功
,
杨静
,
周洁勇
,
刘佳
,
杨丽
2019, 41(6): 771-778,787.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.180779
PDF
(
)
基于双层级CPG的3维蛇形机器人运动控制方法
乔贵方
,
韦中
,
张颖
,
万其
,
宋光明
2019, 41(6): 779-787.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.180681
PDF
(
)
基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法
张丹凤
,
李斌
,
常健
2019, 41(6): 788-794,833.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.180768
PDF
(
)
双臂协调搬运过程中基于变阻抗模型的位置/力混合控制
段晋军
,
甘亚辉
,
戴先中
2019, 41(6): 795-802,812.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.180705
PDF
(
)
一种气动肌肉拮抗驱动机器人关节的类人运动控制方法
龚道雄
,
何睿
,
于建均
,
左国玉
2019, 41(6): 803-812.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.180714
PDF
(
)
基于简约模糊系统的多福祉机器人移乘方法
赵东辉
,
杨俊友
,
白殿春
,
姜银来
2019, 41(6): 813-822.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.180744
PDF
(
)
基于RGB-D传感器的室内服务机器人舒适跟随方法
孙月
,
刘景泰
2019, 41(6): 823-833.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.180717
PDF
(
)
绳驱动柔性上肢外骨骼机器人设计与控制
孙定阳
,
沈浩
,
郭朝
,
肖晓晖
2019, 41(6): 834-841.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.180750
PDF
(
)
基于虚拟夹具的手术机器人导纳控制安全策略
唐宇存
,
张建法
,
武帅
,
孙凤龙
,
匡绍龙
,
孙立宁
2019, 41(6): 842-848.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.190025
PDF
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