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“海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究
基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟
AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现
人脸位姿协同的多新息抗扰滤波算法
基于AM-RPPO的双足机器人适应性行走控制算法
基于电势场法的移动机器人全局路径规划算法
基于语义信息和边缘一致性的鲁棒SLAM算法
基于吸收透射率补偿及时空导向图像滤波的实时视频去雾
室外环境下基于证据理论的多气味源测绘及定位
基于双层级CPG的3维蛇形机器人运动控制方法
基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法
双臂协调搬运过程中基于变阻抗模型的位置/力混合控制
一种气动肌肉拮抗驱动机器人关节的类人运动控制方法
基于简约模糊系统的多福祉机器人移乘方法
基于RGB-D传感器的室内服务机器人舒适跟随方法
绳驱动柔性上肢外骨骼机器人设计与控制
基于虚拟夹具的手术机器人导纳控制安全策略
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