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基于虚拟黏弹性肌肉模型的仿人机器人不平整地面稳定行走
张永进
,
谢慧松
,
李庆庆
,
余张国
2019, 41(3): 289-297.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.180333
PDF
(
)
一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法
田勇
,
王洪光
,
潘新安
,
胡明伟
2019, 41(3): 298-306.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.180429
PDF
(
)
四足机器人动步态下实时足底力优化方法的设计与验证
陈腾
,
李贻斌
,
荣学文
2019, 41(3): 307-316.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.180449
PDF
(
)
基于无监督深度学习的多模态手术轨迹快速分割方法
谢劼欣
,
赵红发
,
邵振洲
,
施智平
,
关永
2019, 41(3): 317-326,333.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.180387
PDF
(
)
主从式手术机器人主手消抖方法
姜紫阳
,
代煜
,
张建勋
,
孙会娇
2019, 41(3): 327-333.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.180432
PDF
(
)
水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法
张晓路
,
李斌
,
常健
,
唐敬阁
2019, 41(3): 334-342.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.180398
PDF
(
)
一种基于高斯过程混合模型的机械臂抓取方法
陈友东
,
刘嘉蕾
,
胡澜晓
2019, 41(3): 343-352.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.180460
PDF
(
)
一种视觉引导的作业型飞行机器人设计
王营华
,
宋光明
,
刘盛松
,
连杰
,
孙慧玉
,
宋爱国
2019, 41(3): 353-361.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.180428
PDF
(
)
剪叉式过约束双环桁架可展天线机构的构型设计与自由度分析
韩博
,
韩媛媛
,
许允斗
,
姚建涛
,
赵永生
2019, 41(3): 362-371,383.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.180531
PDF
(
)
面向室内动态环境的半直接法RGB-D SLAM算法
高成强
,
张云洲
,
王晓哲
,
邓毅
,
姜浩
2019, 41(3): 372-383.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.180362
PDF
(
)
RTM框架下基于点线特征的视觉SLAM算法
贾松敏
,
丁明超
,
张国梁
2019, 41(3): 384-391.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.180323
PDF
(
)
基于点线特征的单目视觉同时定位与地图构建算法
王丹
,
黄鲁
,
李垚
2019, 41(3): 392-403.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.180368
PDF
(
)
人机共享环境下基于Wi-Fi指纹的室内定位方法
赵林生
,
王鸿鹏
,
刘景泰
2019, 41(3): 404-413.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.180307
PDF
(
)
一种三构态变胞并联机构运动学及工作空间分析
田海波
,
马宏伟
,
马琨
,
魏娟
2019, 41(3): 414-424.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.180318
PDF
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