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基于虚拟黏弹性肌肉模型的仿人机器人不平整地面稳定行走
张永进, 谢慧松, 李庆庆, 余张国
2019, 41(3): 289-297. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180333
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一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法
田勇, 王洪光, 潘新安, 胡明伟
2019, 41(3): 298-306. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180429
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四足机器人动步态下实时足底力优化方法的设计与验证
陈腾, 李贻斌, 荣学文
2019, 41(3): 307-316. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180449
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基于无监督深度学习的多模态手术轨迹快速分割方法
谢劼欣, 赵红发, 邵振洲, 施智平, 关永
2019, 41(3): 317-326,333. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180387
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主从式手术机器人主手消抖方法
姜紫阳, 代煜, 张建勋, 孙会娇
2019, 41(3): 327-333. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180432
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水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法
张晓路, 李斌, 常健, 唐敬阁
2019, 41(3): 334-342. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180398
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一种基于高斯过程混合模型的机械臂抓取方法
陈友东, 刘嘉蕾, 胡澜晓
2019, 41(3): 343-352. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180460
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一种视觉引导的作业型飞行机器人设计
王营华, 宋光明, 刘盛松, 连杰, 孙慧玉, 宋爱国
2019, 41(3): 353-361. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180428
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剪叉式过约束双环桁架可展天线机构的构型设计与自由度分析
韩博, 韩媛媛, 许允斗, 姚建涛, 赵永生
2019, 41(3): 362-371,383. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180531
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面向室内动态环境的半直接法RGB-D SLAM算法
高成强, 张云洲, 王晓哲, 邓毅, 姜浩
2019, 41(3): 372-383. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180362
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RTM框架下基于点线特征的视觉SLAM算法
贾松敏, 丁明超, 张国梁
2019, 41(3): 384-391. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180323
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基于点线特征的单目视觉同时定位与地图构建算法
王丹, 黄鲁, 李垚
2019, 41(3): 392-403. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180368
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人机共享环境下基于Wi-Fi指纹的室内定位方法
赵林生, 王鸿鹏, 刘景泰
2019, 41(3): 404-413. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180307
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一种三构态变胞并联机构运动学及工作空间分析
田海波, 马宏伟, 马琨, 魏娟
2019, 41(3): 414-424. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180318
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