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一种带有重心调节机构的作业型飞行机器人建模与控制
基于模糊补偿的主从式上肢外骨骼康复机器人训练控制方法
复杂环境下视觉SLAM闭环检测方法综述
腹腔镜增强现实导航的研究进展综述
面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制
智能机器人服务环境下传感数据映射及服务组合方法研究
基于时空一致性的相机定位与地图重建算法
基于改进差分进化算法的机械臂运动学逆解
一种由粗至精的室内场景的空间布局估计方法
一种基于并联6自由度结构的电动轮足机器人
动态环境下基于线特征的RGB-D视觉里程计
室内环境下基于图像序列拓扑关系的移动机器人全局定位
基于自适应RBFNN噪声估计的自抗扰控制在姿态控制中的应用
工厂环境下改进的视觉SLAM算法
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