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一种带有重心调节机构的作业型飞行机器人建模与控制
连杰
,
宋光明
,
王营华
,
孙慧玉
,
宋爱国
2019, 41(1): 1-8.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.180136
PDF
(
)
基于自适应RBFNN噪声估计的自抗扰控制在姿态控制中的应用
李希
,
谭建豪
2019, 41(1): 9-18.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.180019
PDF
(
)
面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制
张广玉
,
何玉庆
,
代波
,
谷丰
,
杨丽英
,
韩建达
,
刘光军
2019, 41(1): 19-29.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.180127
PDF
(
)
智能机器人服务环境下传感数据映射及服务组合方法研究
路飞
,
刘硕
,
田国会
2019, 41(1): 30-39.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.18055
PDF
(
)
基于时空一致性的相机定位与地图重建算法
范涵奇
,
张帅
2019, 41(1): 40-49,57.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.180021
PDF
(
)
基于改进差分进化算法的机械臂运动学逆解
谢习华
,
范诗萌
,
周烜亦
,
李智勇
2019, 41(1): 50-57.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.180224
PDF
(
)
一种由粗至精的室内场景的空间布局估计方法
刘天亮
,
顾雁秋
,
曹旦旦
,
戴修斌
,
罗杰波
2019, 41(1): 58-64.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.180017
PDF
(
)
一种基于并联6自由度结构的电动轮足机器人
刘冬琛
,
王军政
,
汪首坤
,
沈伟
,
彭辉
2019, 41(1): 65-74,82.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170684
PDF
(
)
动态环境下基于线特征的RGB-D视觉里程计
张慧娟
,
方灶军
,
杨桂林
2019, 41(1): 75-82.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.180020
PDF
(
)
室内环境下基于图像序列拓扑关系的移动机器人全局定位
董星亮
,
苑晶
,
张雪波
,
黄亚楼
2019, 41(1): 83-94,103.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.180100
PDF
(
)
工厂环境下改进的视觉SLAM算法
李月华
,
朱世强
,
于亦奇
2019, 41(1): 95-103.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.180062
PDF
(
)
基于模糊补偿的主从式上肢外骨骼康复机器人训练控制方法
张蔚然
,
鲁守银
,
吴林彦
,
张兴杨
,
赵慧如
2019, 41(1): 104-111.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.180125
PDF
(
)
复杂环境下视觉SLAM闭环检测方法综述
刘强
,
段富海
,
桑勇
,
赵健龙
2019, 41(1): 112-123,136.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.180004
PDF
(
)
腹腔镜增强现实导航的研究进展综述
王田苗
,
张晓会
,
张学斌
,
王君臣
2019, 41(1): 124-136.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170625
PDF
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