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软体机器人研究展望:结构、驱动与控制
文力
,
王贺升
2018, 40(5): 577-577.
PDF
(
)
软体仿蛙游动机器人关节式气动致动器研制
樊继壮
,
于庆国
,
袁博文
,
赵杰
2018, 40(5): 578-586.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170707
PDF
(
)
气动人工肌肉拮抗关节的力与刚度独立控制
张道辉
,
赵新刚
,
韩建达
,
马红阳
,
张弼
2018, 40(5): 587-596.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.180256
PDF
(
)
钢结构建筑探伤机器人刚柔耦合空间位姿解析与实验研究
艾青林
,
郑凯
,
宋国正
2018, 40(5): 597-606.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170686
PDF
(
)
基于末端圆周运动的可变形臂旋量参数快速标定算法
许杉
,
李高峰
,
孙雷
,
刘景泰
2018, 40(5): 607-618.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170619
PDF
(
)
软体机器人手眼视觉/形状混合控制
王昱欣
,
王贺升
,
陈卫东
2018, 40(5): 619-625.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.180378
PDF
(
)
一种仿虎甲幼虫的多驱动器软体机器人的设计与制造
胡兵兵
,
金国庆
2018, 40(5): 626-633.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.180283
PDF
(
)
基于FBG的机器人柔性触觉传感器
许会超
,
苗新刚
,
汪苏
2018, 40(5): 634-639,722.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.180045
PDF
(
)
连续软体机器人的结构范型与形态复现
苏满佳
,
张逸鸿
,
谢荣臻
,
朱海飞
,
管贻生
,
毛世鑫
2018, 40(5): 640-647,672.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.180287
PDF
(
)
软体机器人驱动研究现状
张忠强
,
邹娇
,
丁建宁
,
宋振玲
,
程广贵
,
王晓东
,
郭立强
2018, 40(5): 648-659.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.180272
PDF
(
)
EAP柔性智能驱动材料的建模、控制及应用研究进展
李梦梦
,
李原
,
王庆林
2018, 40(5): 660-672.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.180210
PDF
(
)
新型工业机器人结构设计及其全域刚度预估方法
孙龙飞
,
房立金
,
梁风勇
2018, 40(5): 673-684.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170608
PDF
(
)
基于末端转角误差的并联机器人零点标定方法
梅江平
,
贺媛
,
臧家炜
2018, 40(5): 685-692,703.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170450
PDF
(
)
基于GAN的服务机器人室内WiFi云定位系统设计与实现
栗梦媛
,
周风余
,
田天
,
尹磊
,
沈冬冬
,
王淑倩
2018, 40(5): 693-703.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170469
PDF
(
)
一种优化的移动机器人ALV视觉归航算法
朱齐丹
,
纪勋
,
王靖淇
,
蔡成涛
2018, 40(5): 704-711,761.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170602
PDF
(
)
面向变高度连续台阶的双足欠驱动步行稳定控制
姚道金
,
张勇
,
吴垚
,
肖晓晖
2018, 40(5): 712-722.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.180010
PDF
(
)
基于DSmT理论的多视角融合目标检测识别
陆峰
,
徐友春
,
李永乐
,
苏致远
,
王任栋
2018, 40(5): 723-733.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170507
PDF
(
)
基于混合计算机接口的多旋翼飞行器3维空间目标搜索
史添玮
,
王宏
,
崔文华
2018, 40(5): 734-741,749.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170478
PDF
(
)
空间机械臂在轨维修的视觉伺服操控策略
刘冬雨
,
刘宏
,
何宇
,
张柏楠
,
李志奇
,
金明河
2018, 40(5): 742-749.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170497
PDF
(
)
空间机器人捕获非合作目标后的消旋策略及阻抗控制
王明明
,
罗建军
,
王嘉文
,
袁建平
2018, 40(5): 750-761.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170567
PDF
(
)
基于三级卷积神经网络的物体抓取检测
喻群超
,
尚伟伟
,
张驰
2018, 40(5): 762-768.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170476
PDF
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