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软体机器人研究展望:结构、驱动与控制
软体仿蛙游动机器人关节式气动致动器研制
气动人工肌肉拮抗关节的力与刚度独立控制
钢结构建筑探伤机器人刚柔耦合空间位姿解析与实验研究
基于末端圆周运动的可变形臂旋量参数快速标定算法
软体机器人手眼视觉/形状混合控制
一种仿虎甲幼虫的多驱动器软体机器人的设计与制造
基于FBG的机器人柔性触觉传感器
连续软体机器人的结构范型与形态复现
软体机器人驱动研究现状
EAP柔性智能驱动材料的建模、控制及应用研究进展
新型工业机器人结构设计及其全域刚度预估方法
基于末端转角误差的并联机器人零点标定方法
基于GAN的服务机器人室内WiFi云定位系统设计与实现
一种优化的移动机器人ALV视觉归航算法
面向变高度连续台阶的双足欠驱动步行稳定控制
基于DSmT理论的多视角融合目标检测识别
基于混合计算机接口的多旋翼飞行器3维空间目标搜索
空间机械臂在轨维修的视觉伺服操控策略
空间机器人捕获非合作目标后的消旋策略及阻抗控制
基于三级卷积神经网络的物体抓取检测
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