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软体机器人研究展望:结构、驱动与控制
文力, 王贺升
2018, 40(5): 577-577.
软体仿蛙游动机器人关节式气动致动器研制
樊继壮, 于庆国, 袁博文, 赵杰
2018, 40(5): 578-586. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170707
气动人工肌肉拮抗关节的力与刚度独立控制
张道辉, 赵新刚, 韩建达, 马红阳, 张弼
2018, 40(5): 587-596. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180256
钢结构建筑探伤机器人刚柔耦合空间位姿解析与实验研究
艾青林, 郑凯, 宋国正
2018, 40(5): 597-606. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170686
基于末端圆周运动的可变形臂旋量参数快速标定算法
许杉, 李高峰, 孙雷, 刘景泰
2018, 40(5): 607-618. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170619
软体机器人手眼视觉/形状混合控制
王昱欣, 王贺升, 陈卫东
2018, 40(5): 619-625. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180378
一种仿虎甲幼虫的多驱动器软体机器人的设计与制造
胡兵兵, 金国庆
2018, 40(5): 626-633. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180283
基于FBG的机器人柔性触觉传感器
许会超, 苗新刚, 汪苏
2018, 40(5): 634-639,722. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180045
连续软体机器人的结构范型与形态复现
苏满佳, 张逸鸿, 谢荣臻, 朱海飞, 管贻生, 毛世鑫
2018, 40(5): 640-647,672. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180287
软体机器人驱动研究现状
张忠强, 邹娇, 丁建宁, 宋振玲, 程广贵, 王晓东, 郭立强
2018, 40(5): 648-659. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180272
EAP柔性智能驱动材料的建模、控制及应用研究进展
李梦梦, 李原, 王庆林
2018, 40(5): 660-672. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180210
新型工业机器人结构设计及其全域刚度预估方法
孙龙飞, 房立金, 梁风勇
2018, 40(5): 673-684. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170608
基于末端转角误差的并联机器人零点标定方法
梅江平, 贺媛, 臧家炜
2018, 40(5): 685-692,703. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170450
基于GAN的服务机器人室内WiFi云定位系统设计与实现
栗梦媛, 周风余, 田天, 尹磊, 沈冬冬, 王淑倩
2018, 40(5): 693-703. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170469
一种优化的移动机器人ALV视觉归航算法
朱齐丹, 纪勋, 王靖淇, 蔡成涛
2018, 40(5): 704-711,761. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170602
面向变高度连续台阶的双足欠驱动步行稳定控制
姚道金, 张勇, 吴垚, 肖晓晖
2018, 40(5): 712-722. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180010
基于DSmT理论的多视角融合目标检测识别
陆峰, 徐友春, 李永乐, 苏致远, 王任栋
2018, 40(5): 723-733. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170507
基于混合计算机接口的多旋翼飞行器3维空间目标搜索
史添玮, 王宏, 崔文华
2018, 40(5): 734-741,749. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170478
空间机械臂在轨维修的视觉伺服操控策略
刘冬雨, 刘宏, 何宇, 张柏楠, 李志奇, 金明河
2018, 40(5): 742-749. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170497
空间机器人捕获非合作目标后的消旋策略及阻抗控制
王明明, 罗建军, 王嘉文, 袁建平
2018, 40(5): 750-761. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170567
基于三级卷积神经网络的物体抓取检测
喻群超, 尚伟伟, 张驰
2018, 40(5): 762-768. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170476
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