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在人机协作中基于动量观测和优化算法的全机械臂单点接触信息实时估计
基于特征空间切分建模的变形手势跟踪算法
协作环境下的人机距离建模与最小距离迭代算法
基于静电信号的人体动作识别
基于混合视线-脑机接口与共享控制的人-机器人交互系统
柔索牵引式力觉交互机器人控制策略
基于情感-时空信息的机器人服务自主认知及个性化选择
上肢康复外骨骼机器人的模糊滑模导纳控制
基于情绪感知的机器人辅助主动康复训练任务控制方法
基于自适应固定滞后卡尔曼平滑器的状态观测器在假手上的应用
理疗师交互下的下肢康复训练机器人个性化步态规划方法
基于人体动作反馈的上肢康复机器人主动感知系统
PPRRRP和RRRPU肩关节康复外骨骼机构运动性能的分析比较
多频带频域深度置信网络脑电特征识别算法
基于触觉反馈和表面肌电信号的随机时延夹持器遥操作方法
基于人机交互的重载机械臂控制方法
基于领域知识的3维动态场景目标识别和配准
基于操作者表现的机器人遥操作方法
基于多源信息融合的协作机器人演示编程及优化方法
基于动态运动基元的轨迹学习方法
基于交叉熵优化的高斯混合模型运动编码
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