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在人机协作中基于动量观测和优化算法的全机械臂单点接触信息实时估计
颜晗, 王晓撰, 刘智光, 李铁军
2018, 40(4): 393-400. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170700
基于特征空间切分建模的变形手势跟踪算法
张彦彬, 陈晓春
2018, 40(4): 401-412. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170513
协作环境下的人机距离建模与最小距离迭代算法
王政伟, 甘亚辉, 戴先中
2018, 40(4): 413-422. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170668
基于静电信号的人体动作识别
王以飞, 王伟, 田姗姗, 李孟轩, 李鹏斐, 陈曦
2018, 40(4): 423-430. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180170
基于混合视线-脑机接口与共享控制的人-机器人交互系统
王言鑫, 纪鹏, 曾洪, 宋爱国, 吴常铖, 徐宝国, 李会军
2018, 40(4): 431-439. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180134
柔索牵引式力觉交互机器人控制策略
宋达, 张立勋, 王炳军, 高源, 薛峰, 李来禄
2018, 40(4): 440-447. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180090
基于情感-时空信息的机器人服务自主认知及个性化选择
路飞, 姜媛, 田国会
2018, 40(4): 448-456. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180073
上肢康复外骨骼机器人的模糊滑模导纳控制
吴青聪, 王兴松, 吴洪涛, 陈柏
2018, 40(4): 457-465. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.18093
基于情绪感知的机器人辅助主动康复训练任务控制方法
徐国政, 宋爱国, 高翔, 陈盛, 徐宝国
2018, 40(4): 466-473. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170546
基于自适应固定滞后卡尔曼平滑器的状态观测器在假手上的应用
吴广鑫, 姜力, 谢宗武, 李重阳, 刘宏
2018, 40(4): 474-478. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180058
理疗师交互下的下肢康复训练机器人个性化步态规划方法
郭冰菁, 韩建海, 李向攀, 张彦斌, 尤爱民
2018, 40(4): 479-490,499. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180139
基于人体动作反馈的上肢康复机器人主动感知系统
马高远, 林明星, 吴筱坚, 孙强三
2018, 40(4): 491-499. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180152
PPRRRP和RRRPU肩关节康复外骨骼机构运动性能的分析比较
李剑锋, 刘钧辉, 张雷雨, 陶春静, 季润, 赵朋波
2018, 40(4): 500-509,517. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170703
多频带频域深度置信网络脑电特征识别算法
蔡军, 胡洋揆, 张毅, 尹春林
2018, 40(4): 510-517. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180083
基于触觉反馈和表面肌电信号的随机时延夹持器遥操作方法
章华涛, 吴常铖, 熊鹏文, 宋爱国
2018, 40(4): 518-524. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180063
基于人机交互的重载机械臂控制方法
李连鹏, 解仑, 刘振宗, 郝兵, 刘大华, 胡同海
2018, 40(4): 525-533. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180138
基于领域知识的3维动态场景目标识别和配准
赵新灿, 展鹏磊, 吴飞, 张大伟
2018, 40(4): 534-539. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180099
基于操作者表现的机器人遥操作方法
刘爽, 朱国栋
2018, 40(4): 540-550. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180087
基于多源信息融合的协作机器人演示编程及优化方法
王斐, 齐欢, 周星群, 王建辉
2018, 40(4): 551-559. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180164
基于动态运动基元的轨迹学习方法
姚峰, 刘崇德, 王玉甲, 张铭钧
2018, 40(4): 560-568. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180135
基于交叉熵优化的高斯混合模型运动编码
张会文, 张伟, 周维佳
2018, 40(4): 569-576. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180146
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