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基于双目ORB-SLAM的障碍物记忆定位与去噪算法
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基于案例推理的轮式移动机器人仿变色龙视觉受污偶然性规划
基于机器视觉的超视场工件识别抓取系统
基于对偶四元数的机器人方位与手眼关系同时标定方法
具有悬挂系统的轮腿式机器人设计与分析
基于细径McKibben型气动人工肌肉的仿生手研发
用于水下机器人姿态调节的电磁式水下合成射流激励器
基于RBF神经网络的作业型AUV自适应终端滑模控制方法及实验研究
基于人工势场与IB-LBM的机器蛇水中2D避障控制算法
基于曲率优化的机器人砂带磨削轨迹规划
基于系统阻力变化的手术微器械夹持力检测
卫星天线展开臂的随动吊挂重力补偿系统设计
基于hp自适应伪谱法的空间机器人路径规划