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一种鲁棒的城市复杂动态场景点云配准方法
李华, 王任栋, 徐友春, 韩栋斌, 齐尧
2018, 40(3) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170429
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基于双目ORB-SLAM的障碍物记忆定位与去噪算法
金砺耀, 魏彤
2018, 40(3) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170403
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稀疏视觉SLAM对平面激光雷达传感的稠密化模拟
陈炜楠, 朱蕾, 张宏, 管贻生, 林旭滨
2018, 40(3) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170442
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基于案例推理的轮式移动机器人仿变色龙视觉受污偶然性规划
徐燕, 于洪鹏, 张春伟, 徐贺, 王志乾
2018, 40(3) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170425
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基于机器视觉的超视场工件识别抓取系统
万鹏, 李学飞, 刘正琼, 陈莉, 周文霞, 凌琳
2018, 40(3) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170365
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基于对偶四元数的机器人方位与手眼关系同时标定方法
娄小平, 吕乃光, 董明利, 李巍
2018, 40(3) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170448
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具有悬挂系统的轮腿式机器人设计与分析
潘希祥, 丁希仑, 徐坤, 王耀兵
2018, 40(3) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170430
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基于细径McKibben型气动人工肌肉的仿生手研发
大贺淳一郎, 杨扬, 谢少荣, 刘娜, 南卓江, 蒲华燕, 铃森康一, 孙翊
2018, 40(3) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170431
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用于水下机器人姿态调节的电磁式水下合成射流激励器
衣瑞文, 耿令波, 贾连超, 胡志强
2018, 40(3) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170388
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基于RBF神经网络的作业型AUV自适应终端滑模控制方法及实验研究
郭佳, 杨超, 张铭钧
2018, 40(3) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170426
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基于人工势场与IB-LBM的机器蛇水中2D避障控制算法
危怡然, 王超, 李科伟, 李东方, 潘振华, 邓宏彬
2018, 40(3) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170421
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基于曲率优化的机器人砂带磨削轨迹规划
马凯威, 孙小肖, 张凯, 韩良, 刘平文
2018, 40(3) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170408
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基于系统阻力变化的手术微器械夹持力检测
王文杰, 于凌涛
2018, 40(3) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170401
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卫星天线展开臂的随动吊挂重力补偿系统设计
杨明毅, 张飞龙, 徐志刚, 贺云
2018, 40(3) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170437
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基于hp自适应伪谱法的空间机器人路径规划
曾祥鑫, 崔乃刚, 郭继峰
2018, 40(3) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170461
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