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基于局部流场构建的水下滑翔机路径规划
俞建成, 周耀鉴, 刘世杰, 王晓辉
2018, 40(1) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170130
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海流干扰下海洋观测平台动力定位
李晔, 姜言清, 安力, 武皓微, 孙叶义
2018, 40(1) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170283
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基于模糊神经网络的六足机器人自主导航闭环控制系统设计
李鹏永, 杜巧玲, 孔令文
2018, 40(1) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170252
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高低频复合驱动的并联调姿隔振平台的运动分析
田昕, 赵铁石, 云轩, 赵星宇, 陈宇航, 李二伟
2018, 40(1) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170239
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改进末端跟随运动的超冗余蛇形臂机器人运动学逆解
陶建峰, 熊志林, 刘成良
2018, 40(1) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170255
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基于PH曲线的Delta机器人轨迹规划方法
郑军, 王云宽, 孙洪生, 秦晓飞, 王枝增, 吴少泓, 常剑章, 张好剑, 苏婷婷
2018, 40(1) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170314
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基于改进的3维ICP匹配的单目视觉里程计
崔智高, 袁梦, 姜柯, 李艾华, 郑勇
2018, 40(1) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170275
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颅颌面外科手术机器人空间配准及实验
高亮, 王永贵, 段星光, 李浩源, 李建玺, 郭艳君
2018, 40(1) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170221
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磁场与视觉共融的多模态胶囊机器人人机交互控制
张永顺, 杨慧远
2018, 40(1) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170166
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一种基于机器人的航天器大型部件自主装配方法
董悫, 张立建, 胡瑞钦, 孟少华
2018, 40(1) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170216
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海洋机器人环境能源收集利用技术现状
俞建成, 孙朝阳, 张艾群
2018, 40(1) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170284
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水空两栖跨介质无人飞行器研究现状
杨兴帮, 文力, 梁建宏, 王田苗
2018, 40(1) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170241
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大型船用坞内外板涂装机器人
林焰, 裴斐, 刘英想, 李冰, 衣正尧, 李玉平, 纪卓尚
2018, 40(1) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170133
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