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基于局部流场构建的水下滑翔机路径规划
周耀鉴
,
刘世杰
,
俞建成
,
王晓辉
2018, 40(1): 1-7.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170130
PDF
(
)
海流干扰下海洋观测平台动力定位
孙叶义
,
武皓微
,
姜言清
,
安力
,
李晔
2018, 40(1): 8-15.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170283
PDF
(
)
基于模糊神经网络的六足机器人自主导航闭环控制系统设计
孔令文
,
李鹏永
,
杜巧玲
2018, 40(1): 16-23.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170252
PDF
(
)
高低频复合驱动的并联调姿隔振平台的运动分析
赵星宇
,
赵铁石
,
云轩
,
田昕
,
李二伟
,
陈宇航
2018, 40(1): 24-36.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170239
PDF
(
)
改进末端跟随运动的超冗余蛇形臂机器人运动学逆解
熊志林
,
陶建峰
,
刘成良
2018, 40(1): 37-45.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170255
PDF
(
)
基于PH曲线的Delta机器人轨迹规划方法
苏婷婷
,
张好剑
,
王云宽
,
秦晓飞
,
吴少泓
,
郑军
,
常剑章
,
王枝增
,
孙洪生
2018, 40(1): 46-55.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170314
PDF
(
)
基于改进的3维ICP匹配的单目视觉里程计
袁梦
,
李艾华
,
崔智高
,
姜柯
,
郑勇
2018, 40(1): 56-63.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170275
PDF
(
)
颅颌面外科手术机器人空间配准及实验
段星光
,
高亮
,
李建玺
,
王永贵
,
李浩源
,
郭艳君
2018, 40(1): 64-71,80.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170221
PDF
(
)
磁场与视觉共融的多模态胶囊机器人人机交互控制
张永顺
,
杨慧远
2018, 40(1): 72-80.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170166
PDF
(
)
一种基于机器人的航天器大型部件自主装配方法
孟少华
,
胡瑞钦
,
张立建
,
董悫
2018, 40(1): 81-88,101.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170216
PDF
(
)
海洋机器人环境能源收集利用技术现状
俞建成
,
孙朝阳
,
张艾群
2018, 40(1): 89-101.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170284
PDF
(
)
水空两栖跨介质无人飞行器研究现状
杨兴帮
,
梁建宏
,
文力
,
王田苗
2018, 40(1): 102-114.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170241
PDF
(
)
大型船用坞内外板涂装机器人
林焰
,
衣正尧
,
李玉平
,
纪卓尚
,
刘英想
,
裴斐
,
李冰
2018, 40(1): 115-128.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.170133
PDF
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