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机器人技术的发展
智能假肢手的生机电集成
基于事件相关电位的水下机械手脑电波控制
基于点触任务的可变形臂逆运动学求解
多机器人智能协同作业M2M2A系统设计与实验研究
智能空间环境下基于本体的机器人服务自主认知及规划
基于物体逻辑状态推理的未知物体视觉分割
面向直接示教的机器人负载自适应零力控制
机械臂在未知环境下基于力/位/阻抗的多交互控制
用于柔性关节机器人位置控制的幅值饱和非线性状态反馈控制器
变刚度关节驱动器动力学特性的分析与研究
级联气动肌肉仿人肘关节建模与模糊控制
下肢假肢穿戴者跌倒保护控制系统设计
穿戴式步行辅助机器人的混合控制方法及其稳定性
基于多模式弹性驱动器的膝关节外骨骼机械腿
外骨骼机器人的非结构地面行走步态分类算法
蹲起时助力外骨骼驱动及人机耦合作用驱动补偿
基于头部碰撞等效模型的柔性关节机械臂安全构型优化
协作机器人安全规范:ISO/TS 15066的演变与启示
仿生灵感下的弹性驱动器的研究综述
仿人服务机器人发展与研究现状
机器人视觉手势交互技术研究进展
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