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机器人技术的发展
王天然
2017, 39(4): 385-386.
PDF
(
)
智能假肢手的生机电集成
姜力
,
杨斌
,
黄琦
,
曾博
,
樊绍巍
,
杨大鹏
,
郭闯强
2017, 39(4): 387-394.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2017.0387
PDF
(
)
基于事件相关电位的水下机械手脑电波控制
俞建成
,
张进
,
李伟
2017, 39(4): 395-404.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2017.0395
PDF
(
)
基于点触任务的可变形臂逆运动学求解
许杉
,
李高峰
,
刘景泰
,
郝洁
2017, 39(4): 405-414.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2017.0405
PDF
(
)
多机器人智能协同作业M2M2A系统设计与实验研究
翟敬梅
,
李连中
,
郭培森
,
刘坤
,
黄锦洲
2017, 39(4): 415-422.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2017.0415
PDF
(
)
智能空间环境下基于本体的机器人服务自主认知及规划
路飞
,
田国会
,
李擎
2017, 39(4): 423-430.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2017.0423
PDF
(
)
基于物体逻辑状态推理的未知物体视觉分割
包加桐
,
宋爱国
,
洪泽
,
沈天鹤
,
唐鸿儒
2017, 39(4): 431-438.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2017.0431
PDF
(
)
面向直接示教的机器人负载自适应零力控制
侯澈
,
王争
,
赵忆文
,
宋国立
2017, 39(4): 439-448.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2017.0439
PDF
(
)
机械臂在未知环境下基于力/位/阻抗的多交互控制
段星光
,
韩定强
,
马晓东
,
李建玺
,
崔腾飞
,
马安稷
2017, 39(4): 449-457.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2017.0449
PDF
(
)
用于柔性关节机器人位置控制的幅值饱和非线性状态反馈控制器
尹伟
,
孙雷
,
王萌
,
刘景泰
2017, 39(4): 458-465.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2017.0458
PDF
(
)
变刚度关节驱动器动力学特性的分析与研究
付小月
,
王伟
,
王雷
,
魏洪兴
,
贠超
2017, 39(4): 466-473.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2017.0466
PDF
(
)
级联气动肌肉仿人肘关节建模与模糊控制
王斌锐
,
张斌
,
沈国阳
,
金英连
,
黎建军
2017, 39(4): 474-480.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2017.0474
PDF
(
)
下肢假肢穿戴者跌倒保护控制系统设计
赵晓东
,
刘作军
,
张慧君
,
杨鹏
2017, 39(4): 481-488.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2017.0481
PDF
(
)
穿戴式步行辅助机器人的混合控制方法及其稳定性
张霞
,
胡晋嘉
,
罗天洪
,
陈仁祥
,
桥本稔
2017, 39(4): 489-497.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2017.0489
PDF
(
)
基于多模式弹性驱动器的膝关节外骨骼机械腿
韩亚丽
,
吴振宇
,
许有熊
,
温秀兰
,
朱松青
,
郝大彬
2017, 39(4): 498-504.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2017.0498
PDF
(
)
外骨骼机器人的非结构地面行走步态分类算法
陈建华
,
奚如如
,
王兴松
,
杜峰坡
,
穆希辉
2017, 39(4): 505-513.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2017.0505
PDF
(
)
蹲起时助力外骨骼驱动及人机耦合作用驱动补偿
张铭奎
,
程文明
,
李怀仙
2017, 39(4): 514-522.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2017.0514
PDF
(
)
基于头部碰撞等效模型的柔性关节机械臂安全构型优化
孟得山
,
王学谦
,
梁斌
,
梁建
2017, 39(4): 523-531.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2017.0523
PDF
(
)
协作机器人安全规范:ISO/TS 15066的演变与启示
付乐
,
武睿
,
赵杰
2017, 39(4): 532-540.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2017.0532
PDF
(
)
仿生灵感下的弹性驱动器的研究综述
魏敦文
,
葛文杰
,
高涛
2017, 39(4): 541-550.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2017.0541
PDF
(
)
仿人服务机器人发展与研究现状
颜云辉
,
徐靖
,
陆志国
,
宋克臣
,
柳博航
2017, 39(4): 551-564.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2017.0551
PDF
(
)
机器人视觉手势交互技术研究进展
齐静
,
徐坤
,
丁希仑
2017, 39(4): 565-584.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2017.0565
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