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机器人技术的发展
王天然
2017, 39(4): 385-386.
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智能假肢手的生机电集成
姜力, 杨斌, 黄琦, 曾博, 樊绍巍, 杨大鹏, 郭闯强
2017, 39(4): 387-394. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0387
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基于事件相关电位的水下机械手脑电波控制
俞建成, 张进, 李伟
2017, 39(4): 395-404. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0395
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基于点触任务的可变形臂逆运动学求解
许杉, 李高峰, 刘景泰, 郝洁
2017, 39(4): 405-414. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0405
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多机器人智能协同作业M2M2A系统设计与实验研究
翟敬梅, 李连中, 郭培森, 刘坤, 黄锦洲
2017, 39(4): 415-422. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0415
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智能空间环境下基于本体的机器人服务自主认知及规划
路飞, 田国会, 李擎
2017, 39(4): 423-430. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0423
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基于物体逻辑状态推理的未知物体视觉分割
包加桐, 宋爱国, 洪泽, 沈天鹤, 唐鸿儒
2017, 39(4): 431-438. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0431
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面向直接示教的机器人负载自适应零力控制
侯澈, 王争, 赵忆文, 宋国立
2017, 39(4): 439-448. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0439
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机械臂在未知环境下基于力/位/阻抗的多交互控制
段星光, 韩定强, 马晓东, 李建玺, 崔腾飞, 马安稷
2017, 39(4): 449-457. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0449
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用于柔性关节机器人位置控制的幅值饱和非线性状态反馈控制器
尹伟, 孙雷, 王萌, 刘景泰
2017, 39(4): 458-465. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0458
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变刚度关节驱动器动力学特性的分析与研究
付小月, 王伟, 王雷, 魏洪兴, 贠超
2017, 39(4): 466-473. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0466
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级联气动肌肉仿人肘关节建模与模糊控制
王斌锐, 张斌, 沈国阳, 金英连, 黎建军
2017, 39(4): 474-480. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0474
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下肢假肢穿戴者跌倒保护控制系统设计
赵晓东, 刘作军, 张慧君, 杨鹏
2017, 39(4): 481-488. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0481
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穿戴式步行辅助机器人的混合控制方法及其稳定性
张霞, 胡晋嘉, 罗天洪, 陈仁祥, 桥本稔
2017, 39(4): 489-497. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0489
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基于多模式弹性驱动器的膝关节外骨骼机械腿
韩亚丽, 吴振宇, 许有熊, 温秀兰, 朱松青, 郝大彬
2017, 39(4): 498-504. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0498
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外骨骼机器人的非结构地面行走步态分类算法
陈建华, 奚如如, 王兴松, 杜峰坡, 穆希辉
2017, 39(4): 505-513. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0505
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蹲起时助力外骨骼驱动及人机耦合作用驱动补偿
张铭奎, 程文明, 李怀仙
2017, 39(4): 514-522. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0514
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基于头部碰撞等效模型的柔性关节机械臂安全构型优化
孟得山, 王学谦, 梁斌, 梁建
2017, 39(4): 523-531. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0523
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协作机器人安全规范:ISO/TS 15066的演变与启示
付乐, 武睿, 赵杰
2017, 39(4): 532-540. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0532
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仿生灵感下的弹性驱动器的研究综述
魏敦文, 葛文杰, 高涛
2017, 39(4): 541-550. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0541
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仿人服务机器人发展与研究现状
颜云辉, 徐靖, 陆志国, 宋克臣, 柳博航
2017, 39(4): 551-564. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0551
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机器人视觉手势交互技术研究进展
齐静, 徐坤, 丁希仑
2017, 39(4): 565-584. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0565
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