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基于简化虚拟受力模型的群机器人多目标搜索协调控制
周少武, 张鑫, 张红强, 周游, 李超逸
2016, 38(6): 641-650. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0641
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动态调整操作序列的多机器人无碰运动规划
吴鸿敏, 苏满佳, 管贻生, 陈新
2016, 38(6): 651-658. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0651
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基于虚拟模型控制的四足机器人缓冲策略
刘斌, 荣学文, 柴汇
2016, 38(6): 659-669. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0659
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具有主动腰关节的四足机器人在间歇性对角小跑步态下的姿态平衡控制
郑楚婷, 宋光明, 乔贵方, 宋爱国, 韦中
2016, 38(6): 670-677. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0670
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一种六足机器人模拟驾驶系统研究与实现
金马, 高海波, 丁亮, 李佳钰, 于海涛, 刘振, 李楠, 邓宗全
2016, 38(6): 678-686. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0678
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基础激励下6-UHP并联平台的动力学建模与仿真
王晓明, 徐振邦, 王兵, 梁凯翔, 吴清文
2016, 38(6): 687-695. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0687
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基于模糊树图与DS证据理论的机器人功能模块粒度划分方法
贾松敏, 张国梁
2016, 38(6): 696-703. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0696
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冗余机器人逆运动学解流形的多目标优化
徐朋, 赵东标, 程锦翔, 应明峰, 李奎, 徐铠
2016, 38(6): 704-710. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0704
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基于深度学习的工业分拣机器人快速视觉识别与定位算法
伍锡如, 黄国明, 孙立宁
2016, 38(6): 711-719. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0711
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一种自移动空间机械臂末端执行器的研制
韩亮亮, 赫向阳, 杨健, 陈萌
2016, 38(6): 720-726. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0720
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3维复杂山地环境下旋翼无人飞行器高时效航迹规划策略
张艺巍, 谭建豪, 王耀南
2016, 38(6): 727-737. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0727
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基于螺旋理论的水下机器人矢量推进球面并联机构的运动学建模
徐瀚, 李静, 陈原, 张荣敏, 高军
2016, 38(6): 738-745,753. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0738
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基于CPG的仿生环形长鳍波动推进器运动控制
王扬威, 闫勇程, 刘凯, 赵东标
2016, 38(6): 746-753. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0746
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仿章鱼软体机器人形状控制
张润玺, 王贺升, 陈卫东
2016, 38(6): 754-759. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0754
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蛇怪蜥蜴踏水奔跑机理研究及仿生机构设计
张仲志, 高飞, 宋彬, 郭劭琰, 吕建刚, 马超
2016, 38(6): 760-768. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0760
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