栏目
基于简化虚拟受力模型的群机器人多目标搜索协调控制
动态调整操作序列的多机器人无碰运动规划
基于虚拟模型控制的四足机器人缓冲策略
具有主动腰关节的四足机器人在间歇性对角小跑步态下的姿态平衡控制
一种六足机器人模拟驾驶系统研究与实现
基础激励下6-UHP并联平台的动力学建模与仿真
基于模糊树图与DS证据理论的机器人功能模块粒度划分方法
冗余机器人逆运动学解流形的多目标优化
基于深度学习的工业分拣机器人快速视觉识别与定位算法
一种自移动空间机械臂末端执行器的研制
3维复杂山地环境下旋翼无人飞行器高时效航迹规划策略
基于螺旋理论的水下机器人矢量推进球面并联机构的运动学建模
基于CPG的仿生环形长鳍波动推进器运动控制
仿章鱼软体机器人形状控制
蛇怪蜥蜴踏水奔跑机理研究及仿生机构设计