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一种基于串联弹性驱动器的柔顺机械臂设计
模块化自主水下机器人的机械设计与实现
基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统
基于云的语义库设计及机器人语义地图构建
基于改进核相关滤波器的PTZ摄像机控制方法
基于改进融合策略的多特征跟踪算法
基于激光雷达的无人驾驶汽车动态障碍物检测、跟踪与识别方法
基于惯性/磁力传感器的行人3维轨迹跟踪技术
基于三连杆动力学模型的仿人机器人站立平衡控制
一种仿婴儿欠自由度四足爬行机器人
移动型模块化机器人的高效重构规划方法
一种串联张紧式恒力矩机构设计及实验研究
一类不满足Pieper准则的机器人逆运动学解析解获取方法
一种混合输入并联拟人步态康复机器人的机构设计与分析
人机协作下的机械臂轨迹生成与修正方法