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一种基于串联弹性驱动器的柔顺机械臂设计
张秀丽
,
谷小旭
,
赵洪福
,
王昆
2016, 38(4): 385-394.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2016.0385
PDF
(
)
模块化自主水下机器人的机械设计与实现
孟令帅
,
林扬
,
郑荣
,
徐红丽
,
谷海涛
,
贾庆勇
2016, 38(4): 395-401.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2016.0395
PDF
(
)
基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统
陈琦
,
李伟
,
王晓辉
,
张奇峰
,
张巍
2016, 38(4): 402-409.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2016.0402
PDF
(
)
基于云的语义库设计及机器人语义地图构建
于金山
,
吴皓
,
田国会
,
薛英花
,
赵贵祥
2016, 38(4): 410-419.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2016.0410
PDF
(
)
基于改进核相关滤波器的PTZ摄像机控制方法
潘振福
,
朱永利
,
周国亮
2016, 38(4): 420-427.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2016.0420
PDF
(
)
基于改进融合策略的多特征跟踪算法
夏瑜
,
吴小俊
,
李菊
,
周立凡
2016, 38(4): 428-436.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2016.0428
PDF
(
)
基于激光雷达的无人驾驶汽车动态障碍物检测、跟踪与识别方法
黄如林
,
梁华为
,
陈佳佳
,
赵盼
,
杜明博
2016, 38(4): 437-443.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2016.0437
PDF
(
)
基于惯性/磁力传感器的行人3维轨迹跟踪技术
郑威
,
彭刚
2016, 38(4): 444-450.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2016.0444
PDF
(
)
基于三连杆动力学模型的仿人机器人站立平衡控制
朱秋国
,
伍浩贤
,
吴俊
,
熊蓉
2016, 38(4): 451-457.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2016.0451
PDF
(
)
一种仿婴儿欠自由度四足爬行机器人
张秀丽
,
梁艳
2016, 38(4): 458-466.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2016.0458
PDF
(
)
移动型模块化机器人的高效重构规划方法
胡亚南
,
马书根
,
李斌
,
王明辉
,
王越超
2016, 38(4): 467-474,485.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2016.0467
PDF
(
)
一种串联张紧式恒力矩机构设计及实验研究
牛福亮
,
高海波
,
刘振
,
丁亮
,
李楠
,
邓宗全
2016, 38(4): 475-485.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2016.0475
PDF
(
)
一类不满足Pieper准则的机器人逆运动学解析解获取方法
于凌涛
,
王文杰
,
王正雨
,
谷庆
,
王岚
2016, 38(4): 486-494.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2016.0486
PDF
(
)
一种混合输入并联拟人步态康复机器人的机构设计与分析
姜礼杰
,
王良诣
,
王勇
,
陈进
2016, 38(4): 495-503.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2016.0495
PDF
(
)
人机协作下的机械臂轨迹生成与修正方法
刘维惠
,
陈殿生
,
张立志
2016, 38(4): 504-512.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2016.0504
PDF
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