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腱驱动空间五指灵巧手控制系统研究
韩冬, 聂宏, 陈金宝, 颜文彧, 王小涛
2016, 38(2): 129-134. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0129
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变结构并联多维振动台自由度特性与运动学分析
陈宇航, 赵铁石, 宋晓鑫, 何勇, 李忠杰
2016, 38(2): 135-143. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0135
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并联 2-UPS/RRR踝关节康复机构及运动性能分析
李剑锋, 李世才, 陶春静, 季润, 徐成辉, 张兆晶
2016, 38(2): 144-153. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0144
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变结构可抛掷球形机器人的运动分析
叶长龙, 梁海超, 于苏洋, 姜春英
2016, 38(2): 154-159. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0154
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一种弹跳机器人姿态调节中离散和连续运动建模与实验研究
杨茜, 宋光明, 陈天元, 张军, 宋爱国
2016, 38(2): 160-168. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0160
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室内环境的元胞自动机SLAM算法
陈炜楠, 刘冠峰, 李俊良, 苏泽荣, 管贻生, 张宏
2016, 38(2): 169-177. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0169
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智能空间下基于WIFI指纹定位与粒子滤波的服务机器人复合全局定位系统设计
路飞, 田国会, 刘国良, 王宇恒
2016, 38(2): 178-184. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0178
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基于桥式放大机构的柔顺微定位平台的研究
杜志元, 闫鹏
2016, 38(2): 185-192. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0185
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基于运动路径靶标的空间机器人视觉标定方法
张李俊, 黄学祥, 冯渭春, 胡天健, 梁书立
2016, 38(2): 193-199. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0193
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基于关键点序列的人体动作识别
尹建芹, 刘小丽, 田国会, 魏军, 张玲, 徐涛
2016, 38(2): 200-207,216. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0200
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基于协作空间与灵巧度的机器人辅助微创手术术前规划算法
王伟, 王伟东, 董为, 杜志江, 孙永平
2016, 38(2): 208-216. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0208
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基于力感知的结肠镜机器人柔顺控制
冯笑笑, 胡海燕, 李龙委, 李伟达, 孙立宁
2016, 38(2): 217-224. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0217
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基于RBF神经网络的人形机器人在线面部表情模仿
黄忠, 任福继, 胡敏
2016, 38(2): 225-232. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0225
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基于修型/射靶算法的工业机器人固定路径时间最优轨迹规划
南文虎, 郑海霞, 叶伯生
2016, 38(2): 233-240. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0233
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一种面向机器鱼的高精度位姿控制算法设计与实现
刘安全, 李亮, 罗文广, 谢广明
2016, 38(2): 241-247. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0241
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基于鲁棒建模的气动人工肌肉驱动仿生关节的轨迹跟踪控制
王杨, 张强, 肖晓晖
2016, 38(2): 248-256. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0248
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