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腱驱动空间五指灵巧手控制系统研究
变结构并联多维振动台自由度特性与运动学分析
并联 2-UPS/RRR踝关节康复机构及运动性能分析
变结构可抛掷球形机器人的运动分析
一种弹跳机器人姿态调节中离散和连续运动建模与实验研究
室内环境的元胞自动机SLAM算法
智能空间下基于WIFI指纹定位与粒子滤波的服务机器人复合全局定位系统设计
基于桥式放大机构的柔顺微定位平台的研究
基于运动路径靶标的空间机器人视觉标定方法
基于关键点序列的人体动作识别
基于协作空间与灵巧度的机器人辅助微创手术术前规划算法
基于力感知的结肠镜机器人柔顺控制
基于RBF神经网络的人形机器人在线面部表情模仿
基于修型/射靶算法的工业机器人固定路径时间最优轨迹规划
一种面向机器鱼的高精度位姿控制算法设计与实现
基于鲁棒建模的气动人工肌肉驱动仿生关节的轨迹跟踪控制
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