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压电微夹钳的复合控制模型及实验
一种轮足复合式爬壁机器人动力学建模与分析
基于平面约束的欠驱动爬壁机器人手眼标定方法
基于环形镜面的相机外部参数自动标定方法
冗余驱动仿下颌运动机器人工作空间分析及试验验证
气动肌肉关节的无模型自适应CMAC迟滞补偿控制
基于人体运动意图卡尔曼预测的外骨骼机器人控制及实验
基于多源信息和广义回归神经网络的下肢运动模式识别
整体螺旋桨叶片型面机器人砂带抛磨方法
空间网格化的机器人变参数精度补偿技术
蛇形机器人水下3D运动建模与仿真
机器海豚行波推进模式下的平均速度控制方法
模拟月壤－模拟月岩交界面钻进特征提取与辨识
基于主动偏心轮的全方位移动机器人航位推算与跟踪控制
基于视觉特征的大范围地形感知
考虑结构变形的机器人运动学标定及补偿
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