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压电微夹钳的复合控制模型及实验
郑军辉
,
崔玉国
,
娄军强
,
薛飞
2015, 37(3): 257-263.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2015.0257
PDF
(
)
一种轮足复合式爬壁机器人动力学建模与分析
董伟光
,
王洪光
,
姜勇
2015, 37(3): 264-270.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2015.0264
PDF
(
)
基于平面约束的欠驱动爬壁机器人手眼标定方法
刘佳君
,
孙振国
,
张文增
,
陈强
2015, 37(3): 271-276,285.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2015.0271
PDF
(
)
基于环形镜面的相机外部参数自动标定方法
付生鹏
,
赵吉宾
,
夏仁波
,
刘伟军
2015, 37(3): 277-285.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2015.0277
PDF
(
)
冗余驱动仿下颌运动机器人工作空间分析及试验验证
温海营
,
丛明
,
王贵飞
,
杜婧
,
徐卫良
2015, 37(3): 286-297.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2015.0286
PDF
(
)
气动肌肉关节的无模型自适应CMAC迟滞补偿控制
鲍春雷
,
王斌锐
,
金英连
,
柯海森
2015, 37(3): 298-303,309.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2015.0298
PDF
(
)
基于人体运动意图卡尔曼预测的外骨骼机器人控制及实验
龙亿
,
杜志江
,
王伟东
2015, 37(3): 304-309.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2015.0304
PDF
(
)
基于多源信息和广义回归神经网络的下肢运动模式识别
刘磊
,
杨鹏
,
刘作军
2015, 37(3): 310-317.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2015.0310
PDF
(
)
整体螺旋桨叶片型面机器人砂带抛磨方法
张明德
,
王加林
,
张卫青
,
王兴龙
2015, 37(3): 318-326,368.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2015.0318
PDF
(
)
空间网格化的机器人变参数精度补偿技术
洪鹏
,
田威
,
梅东棋
,
曾远帆
2015, 37(3): 327-335.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2015.0327
PDF
(
)
蛇形机器人水下3D运动建模与仿真
李立
,
王明辉
,
李斌
,
吕艳辉
,
郭宪
2015, 37(3): 336-342.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2015.0336
PDF
(
)
机器海豚行波推进模式下的平均速度控制方法
任光
,
戴亚平
2015, 37(3): 343-350.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2015.0343
PDF
(
)
模拟月壤-模拟月岩交界面钻进特征提取与辨识
全齐全
,
史晓萌
,
唐德威
,
邓宗全
,
姜生元
2015, 37(3): 351-360.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2015.0351
PDF
(
)
基于主动偏心轮的全方位移动机器人航位推算与跟踪控制
张一淳
,
张雪波
,
方勇纯
,
沈佩尧
2015, 37(3): 361-368.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2015.0361
PDF
(
)
基于视觉特征的大范围地形感知
张伟东
,
张伟
,
李振鹏
,
顾建军
2015, 37(3): 369-375.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2015.0369
PDF
(
)
考虑结构变形的机器人运动学标定及补偿
刘志
,
赵正大
,
谢颖
,
任书楠
,
陈恳
2015, 37(3): 376-384.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2015.0376
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