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面向机器人室内建图的RGB-D 图像对齐算法
可拼接式全柔性电容触觉阵列传感器设计与实验
群机器人多目标搜索中的合作协同和竞争协同
3 自由度旋翼飞行机械臂系统动力学建模与预测控制方法
异构模块型可变形机器人狭窄空间转向性能研究
仿青蛙游动机器人机构设计
仿海蟹机器人浮游步态动力学建模与运动控制
具有嵌入式视觉的仿生机器鱼头部的平稳性控制
基于效率与安全机制的核电站巡检与应急机器人的局部路径优化方法
基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划
基于免疫模糊PID 的小型农业机械路径智能跟踪控制
基于虚拟仿真的并联构型手控器动力学建模与力反馈控制
基于等效惯量模拟的空间站转位机械臂承载性能测试
基于修正加权矩阵的3 维解耦无偏量测转换交互式多模型算法
微型腿式胶囊机器人的设计与分析
Comments on “Sidewinding with Minimal Slip: Snake and Robot Ascent of Sandy Slopes”
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