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基于干扰力时间积分的悬吊漂浮物随动控制方法
邹胜宇, 刘振, 高海波, 丁亮, 李楠, 邓宗全
2015, 37(1): 1-8,16. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.001
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基于肌电信号容错分类的手部动作识别
丁其川, 赵新刚, 韩建达
2015, 37(1): 9-16. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.009
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多机器人探索系统的人机共享控制
张晗, 陈卫东, 王景川
2015, 37(1): 17-24. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.017
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基于机械臂耦合力矩评估的组合航天器姿态协调控制
王明, 黄攀峰, 常海涛, 王东科
2015, 37(1): 25-34. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.025
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宏微结合的多机械手微装配机器人系统
李海鹏, 邢登鹏, 张正涛, 徐德, 张大朋
2015, 37(1): 35-42. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.035
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冗余驱动仿下颌运动机器人的机构设计及轨迹规划
杜婧, 丛明, 温海营, 王贵飞, 徐卫良
2015, 37(1): 43-52. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.043
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绳驱动并联踝关节康复机构设计及运动性能分析
禹润田, 方跃法, 郭盛
2015, 37(1): 53-62,73. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.053
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四足机器人对角小跑步态下液压驱动单元位置伺服控制特性参数灵敏度研究
孔祥东, 俞滨, 权凌霄, 巴凯先, 李满天
2015, 37(1): 63-73. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0063
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四足机器人对角小跑步态全方位移动控制方法及其实现
孟健, 李贻斌, 李彬
2015, 37(1): 74-84. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.074
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连续不规则台阶环境四足机器人步态规划与控制
孟健, 李贻斌, 柴汇, 李彬
2015, 37(1): 85-93. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.085
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基于多异类传感器信息融合的微型多旋翼无人机实时运动估计
周璠, 郑伟, 汪增福
2015, 37(1): 94-101. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.094
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一种面向无人驾驶汽车的高效交通标志识别方法
宋文杰, 付梦印, 杨毅
2015, 37(1): 102-111. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.102
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面向动态高遮挡环境的移动机器人自适应位姿跟踪算法
王勇, 陈卫东, 王景川, 肖鹏
2015, 37(1): 112-121. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.112
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一种融合全局及显著性区域特征的室内场景识别方法
牛杰, 卜雄洙, 钱堃, 李众
2015, 37(1): 122-128. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.122
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