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一种气动静压软体机器人的驱动力产生机理及控制策略
郑俊君, 宋小波, 姜祖辉, 谭治英
2014, 36(5): 513-518. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0513
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用于机械臂末端感知的激光测距传感器设计
张禹, 孙奎, 张元飞, 刘宏, 朱万彬
2014, 36(5): 519-526,534. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0519
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基于信息增益的SLAM图精简
程见童, 江振宇, 张银辉, 张为华
2014, 36(5): 527-534. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0527
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胸鳍摆动推进仿生鱼的设计及水动力实验
牛传猛, 毕树生, 蔡月日, 张利格, 马宏伟
2014, 36(5): 535-543. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0535
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液压驱动六足机器人步行腿节段长度比例研究
邓宗全, 刘逸群, 高海波, 赵亮, 丁亮, 于海涛
2014, 36(5): 544-551. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0544
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智能柔性机械臂的建模和振动主动控制研究
娄军强, 魏燕定, 杨依领, 谢锋然, 赵晓伟
2014, 36(5): 552-559,575. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0552
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基于Kinect的移动机器人大视角3维V-SLAM
辛菁, 苟蛟龙, 马晓敏, 黄凯, 刘丁, 张友民
2014, 36(5): 560-568. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0560
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双手爪爬杆机器人对杆件的位姿检测与自主抓夹
胡杰, 管贻生, 吴品弘, 苏满佳, 张宏
2014, 36(5): 569-575. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0569
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融合神经元激励机制的机器人情景学习与行为控制
刘冬, 丛明, 高森, 韩晓东, 杜宇
2014, 36(5): 576-583. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0576
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一种粗糙地形下四足仿生机器人的柔顺步态生成方法
鄂明成, 刘虎, 张秀丽, 付成龙, 马宏绪
2014, 36(5): 584-591. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0584
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An Analytic and Optimal Inverse Kinematic Solution for a 7-DOF Space Manipulator
WANG Yingshi, SUN Lei, YAN Wenbin, LIU Jingtai
2014, 36(5): 592-599. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0502
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Design and Application of a Robust Vision Tracking System for Unmanned Rotorcraft
FAN Baojie, DU Yingkui
2014, 36(5): 600-608. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0600
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一种基于电子海图的欠驱动AUV区域搜索方案
李晔, 姜言清, 张国成, 黄蜀玲, 李一鸣, 陈鹏云
2014, 36(5): 609-618. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0609
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基于信息增益一致性的多机器人地图融合算法
邹宇华, 陈伟海, 王建华, 吴星明
2014, 36(5): 619-626. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0619
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一种可搜索无限个邻域的改进A*算法
辛煜, 梁华为, 杜明博, 梅涛, 王智灵, 江如海
2014, 36(5): 627-633. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0627
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一种光照度不一致鲁棒立体匹配算法
曹晓倩, 马彩文
2014, 36(5): 634-640. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0634
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