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一种气动静压软体机器人的驱动力产生机理及控制策略
用于机械臂末端感知的激光测距传感器设计
基于信息增益的SLAM图精简
胸鳍摆动推进仿生鱼的设计及水动力实验
液压驱动六足机器人步行腿节段长度比例研究
智能柔性机械臂的建模和振动主动控制研究
基于Kinect的移动机器人大视角3维V-SLAM
双手爪爬杆机器人对杆件的位姿检测与自主抓夹
融合神经元激励机制的机器人情景学习与行为控制
一种粗糙地形下四足仿生机器人的柔顺步态生成方法
An Analytic and Optimal Inverse Kinematic Solution for a 7-DOF Space Manipulator
Design and Application of a Robust Vision Tracking System for Unmanned Rotorcraft
一种基于电子海图的欠驱动AUV区域搜索方案
基于信息增益一致性的多机器人地图融合算法
一种可搜索无限个邻域的改进A*算法
一种光照度不一致鲁棒立体匹配算法
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