栏目
高性能液压驱动四足机器人SCalf的设计与实现
柴汇, 孟健, 荣学文, 李贻斌
2014, 36(4): 385-391. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0385
PDF
基于人体特殊步态分析的下肢外骨骼机构设计
贾山, 韩亚丽, 路新亮, 徐旭, 王兴松
2014, 36(4): 392-401,410. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0392
PDF
基于多目标粒子群优化算法的自由漂浮空间机器人负载最大化轨迹优化
刘勇, 贾庆轩, 陈钢, 孙汉旭
2014, 36(4): 402-410. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0402
PDF
非惯性系下舰载稳定平台动力学建模及特性分析
刘晓, 赵铁石, 高佳伟
2014, 36(4): 411-418. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0411
PDF
机器人基于电弧传感器对90°折线角焊缝的跟踪
乐健, 张华, 叶艳辉, 彭园
2014, 36(4): 419-424. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0419
PDF
基于主从任务转化的冗余度机器人避障算法
申浩宇, 吴洪涛, 陈柏, 丁力, 杨小龙
2014, 36(4): 425-429. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0425
PDF
液滴微操作机械手的机理分析与实验
张勤, 甘裕明, 黄维军, 青山尚之
2014, 36(4): 430-435,445. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0430
PDF
基于运动学模型的细胞拨动方法
赵启立, 崔茂盛, 孙明竹, 秦岩丁, 赵新
2014, 36(4): 436-445. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0436
PDF
基于最优S型曲线轨迹的硅片传输机器人末端振动抑制方法
吴明月, 刘延杰, 蔡鹤皋
2014, 36(4): 446-454. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0446
PDF
深海AUV下潜过程浮力变化研究
武建国, 徐会希, 刘健, 王晓飞
2014, 36(4): 455-460. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0455
PDF
基于可见光下双目视觉的手术导航研究与仿真
黄敏, 鲍苏苏, 邱文超
2014, 36(4): 461-468,476. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0461
PDF
基于肌电信号的上肢多关节连续运动估计
丁其川, 赵新刚, 韩建达
2014, 36(4): 469-476. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0469
PDF
基于接触力信息的解耦式力反馈手控器
宋荆洲, 白杨, 孙汉旭, 贾庆轩, 高欣, 王一帆
2014, 36(4): 477-484. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0477
PDF
直线超声电机驱动的平面3-PRR并联平台的运动学标定
周丽平, 张泉, 孙志峻
2014, 36(4): 485-490. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0485
PDF
基于多层Morphin搜索树的UGV局部路径规划算法
诸葛程晨, 唐振民, 石朝侠
2014, 36(4): 491-497. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0491
PDF
差动式全方位轮的结构设计与强度分析
叶长龙, 郭豹, 马国静, 马书根
2014, 36(4): 498-502. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0498
PDF
跳跃机器人研究现状和趋势
魏敦文, 葛文杰
2014, 36(4): 503-512. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0503
PDF
邮件订阅