栏目
高性能液压驱动四足机器人SCalf的设计与实现
基于人体特殊步态分析的下肢外骨骼机构设计
基于多目标粒子群优化算法的自由漂浮空间机器人负载最大化轨迹优化
非惯性系下舰载稳定平台动力学建模及特性分析
机器人基于电弧传感器对90°折线角焊缝的跟踪
基于主从任务转化的冗余度机器人避障算法
液滴微操作机械手的机理分析与实验
基于运动学模型的细胞拨动方法
基于最优S型曲线轨迹的硅片传输机器人末端振动抑制方法
深海AUV下潜过程浮力变化研究
基于可见光下双目视觉的手术导航研究与仿真
基于肌电信号的上肢多关节连续运动估计
基于接触力信息的解耦式力反馈手控器
直线超声电机驱动的平面3-PRR并联平台的运动学标定
基于多层Morphin搜索树的UGV局部路径规划算法
差动式全方位轮的结构设计与强度分析
跳跃机器人研究现状和趋势
邮件订阅