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一种改进的KinectFusion三维重构算法
朱笑笑, 曹其新, 杨扬, 陈培华
2014, 36(2): 129-136. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00129
一种基于动力学模型的高速轮式移动机器人漂移运动控制方法
赵磊, 王鸿鹏, 董良, 刘景泰
2014, 36(2): 137-146. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00137
基于外骨骼的可穿戴式上肢康复机器人设计与研究
许祥, 侯丽雅, 黄新燕, 章维一
2014, 36(2): 147-155. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00147
基于改进梯度投影算法的腹腔微创外科手术机器人系统术前摆位分析
马如奇, 王伟东, 董为, 杜志江
2014, 36(2): 156-163. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00156
具有谐波减速器的柔性关节参数辨识
张奇, 刘振, 谢宗武, 杨海涛, 刘宏, 蔡鹤皋
2014, 36(2): 164-170. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00164
气动柔性五指机械手的运动学及抓持能力
赵云伟, 耿德旭, 刘晓敏, 张金涛
2014, 36(2): 171-178. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00171
AUV纯方位目标跟踪轨迹优化方法
王艳艳, 刘开周, 封锡盛
2014, 36(2): 179-184. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00179
受人类婴儿发育启发的机器人手眼协调方法
张欣, 周昌乐, 江敏, 晁飞
2014, 36(2): 185-193. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00185
一种估计深度相机位姿精度的闭式算法
李兴东, 郭伟, 李满天, 陈超, 孙立宁
2014, 36(2): 194-202,209. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00194
基于空间几何方法的乒乓球机器人最优姿态求取
王英石, 孙雷, 刘景泰
2014, 36(2): 203-209. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00203
仿人机器人参数化全方位步态规划方法
张继文, 刘莉, 李昌硕, 陈恳
2014, 36(2): 210-217. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00210
基于仿生原理的节能减振类人机器人膝关节的设计
陈兵, 骆敏舟, 孙少明, 王美玲, 王琨
2014, 36(2): 218-223. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00218
一种桨身融合蛇形两栖子母机器人的机构设计和运动学仿真
李彦文, 李擎, 苏中, 刘福朝
2014, 36(2): 224-232. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00224
仿人机器人相似性阶梯行走约束与优化控制
柯文德, 彭志平, 蔡则苏, 陈珂
2014, 36(2): 233-240. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00233
基于级联式控制策略的农业机械鲁棒自适应路径跟踪控制
李逃昌, 胡静涛, 高雷
2014, 36(2): 241-249. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00241
可折叠轮式弹跳机器人FoldJumper的运动性能研究
张军, 宋光明, 李臻, 张颖, 乔贵方, 宋爱国
2014, 36(2): 250-256. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2014.00250
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