栏目
基于核磁图像导航的前列腺针刺手术机器人
双层预紧式6维力传感器预紧力对精度影响分析
65米射电望远镜副面调整系统姿态精度监测与回零策略
一种基于注意力机制的AUV控制层指令理解方法
单驱动仿生机器鱼加速--滑行动态特性的数值研究
旋翼飞行机器人磁罗盘误差分析及校准
视觉约束下无人机位姿参数的后验估计
一种小型无人旋翼机高度信息融合方法
基于曲率特征的自主车辆地图匹配定位方法
基于脑机接口与双激光雷达的移动车导航系统
球形移动机器人基于神经网络的反馈线性化运动控制研究与实验
基于麦克风阵列的储罐内爬壁机器人定位技术
一种基于GOR+GPU算法的机器人视觉导航方法
一种移动机器人环境模型--灰色定性地图
基于概率栅格地图的移动机器人可定位性估计
一种优化的联合极大似然SLAM数据关联方法
基于双臂摆动的仿人机器人偏摆力矩矫正方法
一种输电线路巡检机器人越障规划方法
邮件订阅