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微创血管介入手术机器人控制系统与零位定位装置设计
段星光, 陈悦, 于华涛
2012, 34(2): 129-136. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00129
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深海复合轮式采矿机器人越障性能研究
姜勇
2012, 34(2): 137-143,151. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00137
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具有MY轮的全方位移动机器人运动学研究
叶长龙, 李怀勇, 马书根, 倪会超
2012, 34(2): 144-151. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00144
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一种具有爬坡能力的球形机器人运动分析
孙治伟, 孙汉旭, 贾庆轩, 张延恒, 赵伟, 叶茁
2012, 34(2): 152-158. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00152
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自主水下机器人深海热液羽流追踪仿真环境
田宇, 李伟, 张艾群
2012, 34(2): 159-169,196. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00159
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空间机械臂电磁制动器温升最优设计及热真空实验
孙敬颋, 史士财, 陈泓, 刘宏
2012, 34(2): 170-175. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00170
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具有多种运动方式的小型模块化双手爪机器人MiniBibot
朱海飞, 管贻生, 蔡传武, 张宪民, 张宏
2012, 34(2): 176-181,189. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00176
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一种基于粘滑运动原理的微小型机器人建模与实验
李伟达, 李娟, 胡海燕, 李满天, 孙立宁
2012, 34(2): 182-189. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00182
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仿生假手抓握力控制策略
张庭, 姜力, 刘宏
2012, 34(2): 190-196. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00190
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上肢康复机器人实时安全控制
潘礼正, 宋爱国, 徐国政, 李会军, 崔建伟, 徐宝国
2012, 34(2): 197-203,210. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00197
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带有均压槽的气体静压推力轴承设计
冯永可, 张延恒, 孙汉旭, 贾庆轩, 艾晨光
2012, 34(2): 204-210. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00204
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一种仿人机械臂的运动学逆解的几何求解方法
陈鹏, 刘璐, 余飞, 李洪谊, 阳方平, 王雪竹
2012, 34(2): 211-216. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00211
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宇航员康复训练机器人自抗扰力控制
张立勋, 邹宇鹏, 隋立明, 王克义
2012, 34(2): 217-222. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00217
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气动机器人多指灵巧手——ZJUT Hand
王志恒, 钱少明, 杨庆华, 鲍官军, 张立彬
2012, 34(2): 223-230. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00223
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圆周对称分布六腿机器人三种典型行走步态步长及稳定性分析
徐坤, 丁希仑, 李可佳
2012, 34(2): 231-241,256. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00231
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空间机器人非合作航天器在轨服务研究进展
梁斌, 杜晓东, 李成, 徐文福
2012, 34(2): 242-256. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00242
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