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基于贝叶斯核主成分分析的远距离地形标记方法
屠珺, 王明军, 周俊, 李彦明, 刘成良
2012, 34(1): 1-8.
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无杆气缸驱动的柔性机械臂振动控制
邱志成, 王斌, 韩建达, 王越超
2012, 34(1): 9-16.
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一种求解冗余机械臂逆运动学的优化方法
阳方平, 李洪谊, 王越超, 陈鹏, 王雪竹
2012, 34(1): 17-21,31.
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基于连杆力矩传感器动态补偿的机器人灵巧手笛卡儿阻抗控制
张元飞, 刘伊威, 金明河, 刘宏
2012, 34(1): 22-31.
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星面探测仿生间歇式跳跃机器人设计及实现
柏龙, 葛文杰, 陈晓红, 寇鑫
2012, 34(1): 32-37,43.
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自由漂浮空间机器人回避动力学奇异的轨迹规划
张福海, 付宜利, 王树国
2012, 34(1): 38-43.
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基于人工势场的机器人遥操作安全预警域动态生成方法
杜广龙, 张平
2012, 34(1): 44-49.
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半张量积理论在网络遥操作系统中的应用
陈宜滨, 缪磊, 李洪谊, 王越超
2012, 34(1): 50-55,64.
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基于组合EKF的自主水下航行器SLAM
王宏健, 王晶, 边信黔, 傅桂霞
2012, 34(1): 56-64.
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基于2点RANSAC的无人直升机单目视觉SLAM
徐伟杰, 李平, 韩波
2012, 34(1): 65-71.
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基于最小二乘与自适应免疫遗传算法的小型无人直升机系统辨识
杜玉虎, 房建成, 盛蔚, 雷旭升
2012, 34(1): 72-77.
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基于粒子滤波的AUV组合导航方法
张博, 徐文, 李建龙
2012, 34(1): 78-83.
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医疗机器人穿刺针避障可达作业空间边界解析描述
刘少丽, 杨向东, 徐静, 陈恳
2012, 34(1): 84-91.
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机器人辅助上肢关节运动控制与临床实验研究
徐国政, 宋爱国, 高翔, 梁志伟, 李会军, 崔建伟, 徐宝国
2012, 34(1): 92-97,103.
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基于平面模板的机器人TCF标定
吴聊, 杨向东, 蓝善清, 陈恳
2012, 34(1): 98-103.
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实现机器人随动的红外感知方法
冯国栋, 刘敏, 王国利
2012, 34(1): 104-109.
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基于Kinect传感器的智能轮椅手势控制系统的设计与实现
罗元, 谢彧, 张毅
2012, 34(1): 110-113,119.
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多机器人协同吊运系统的协调动态载荷分配
赵志刚, 吕恬生
2012, 34(1): 114-119.
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编队控制中的机器人行为与基于服务的运动行为结构设计
杨帆, 刘士荣, 董德国
2012, 34(1): 120-128.
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