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机器人修磨中融合先验知识的适应学习建模方法
竞争型机器人仿真系统设计与实现
面向竞争型网络机器人的运动目标快速检测
非完整约束下的机器人运动规划算法
多通道植入式神经电刺激系统
一种基于逐次逼近法求解软组织力平衡的方法
力反馈柔性虚拟夹具辅助遥操作
一种空间大容差末端执行器设计方案与仿真分析
沟壑类非连续地形下的四足机器人运动控制
基于个性的机器人情感生成和决策模型构建
电磁微马达驱动全方位永磁轮式爬壁微机器人
基于被动万向连接的可重构微型移动机器人设计与控制
温室黄瓜采摘机器人系统研制及性能分析
基于one-class SVM与融合多可视化特征的可通行区域检测
基于层次化SLAM的未知环境级联地图创建方法
一种基于受限自然语言处理的移动机器人视觉导航方法
斜尖柔性针在软组织中的二维路径规划
核电站机器人研究现状与发展趋势
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