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机器人修磨中融合先验知识的适应学习建模方法
吕洪波, 宋亦旭, 贾培发
2011, 33(6): 641-648.
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竞争型机器人仿真系统设计与实现
于凯妍, 刘景泰, 卢翔, 李海丰, 李岩, 孙雷
2011, 33(6): 649-657.
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面向竞争型网络机器人的运动目标快速检测
卢翔, 刘景泰, 于凯妍, 李海丰, 李岩, 孙雷
2011, 33(6): 658-665,672.
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非完整约束下的机器人运动规划算法
徐娜, 陈雄, 孔庆生, 韩建达
2011, 33(6): 666-672.
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多通道植入式神经电刺激系统
张典, 杨志华, 禹东川
2011, 33(6): 673-678,684.
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一种基于逐次逼近法求解软组织力平衡的方法
朴明波, 付宜利, 修立刚
2011, 33(6): 679-684.
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力反馈柔性虚拟夹具辅助遥操作
蒋再男, 赵京东, 刘宏
2011, 33(6): 685-690.
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一种空间大容差末端执行器设计方案与仿真分析
丰飞, 刘伊威, 刘宏, 蔡鹤皋
2011, 33(6): 691-699.
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沟壑类非连续地形下的四足机器人运动控制
曾翔宇, 鄂明成, 李冬冬, 张秀丽
2011, 33(6): 700-705.
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基于个性的机器人情感生成和决策模型构建
牛国臣, 胡丹丹, 高庆吉
2011, 33(6): 706-711,718.
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电磁微马达驱动全方位永磁轮式爬壁微机器人
张大伟, 陈佳品, 李振波
2011, 33(6): 712-718.
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基于被动万向连接的可重构微型移动机器人设计与控制
张大伟, 李振波, 陈佳品
2011, 33(6): 719-725.
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温室黄瓜采摘机器人系统研制及性能分析
纪超, 冯青春, 袁挺, 谭豫之, 李伟
2011, 33(6): 726-730.
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基于one-class SVM与融合多可视化特征的可通行区域检测
高华, 赵春霞, 韩光
2011, 33(6): 731-735,741.
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基于层次化SLAM的未知环境级联地图创建方法
钱堃, 马旭东, 戴先中, 房芳
2011, 33(6): 736-741.
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一种基于受限自然语言处理的移动机器人视觉导航方法
李新德, 张秀龙, 戴先中
2011, 33(6): 742-749,757.
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斜尖柔性针在软组织中的二维路径规划
张永德, 赵燕江, 陈浩
2011, 33(6): 750-757.
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核电站机器人研究现状与发展趋势
徐文福, 毛志刚
2011, 33(6): 758-767.
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