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水上行走机器人支撑腿的设计与布局
吴立成
,
连志鹏
,
袁海斌
,
王淑慧
,
杨国胜
2011, 33(5): 513-518.
PDF
(
)
仿生推进水翼协同技术
张铭钧
,
刘晓白
,
郭绍波
,
徐建安
,
闫娜
2011, 33(5): 519-527,569.
PDF
(
)
基于自适应遗传算法的小型无人旋翼机系统辨识方法
雷旭升
,
白浪
,
洪晔
,
杜玉虎
2011, 33(5): 528-532.
PDF
(
)
空间网状捕获接口的等效抓捕控制
介党阳
,
倪风雷
,
谭益松
,
刘宏
,
蔡鹤皋
2011, 33(5): 533-538,627.
PDF
(
)
含有摩擦间隙迟滞的机械臂关节建模方法
杜志江
,
肖永强
,
董为
2011, 33(5): 539-545.
PDF
(
)
重心时变的多级混联支撑系统终端精度分析
柴晓明
,
唐晓强
,
邵珠峰
2011, 33(5): 546-552,562.
PDF
(
)
中医按摩机器人研制与开发
高焕兵
,
鲁守银
,
王涛
,
刘存根
,
康炳元
,
季远
,
毕鸿雁
2011, 33(5): 553-562.
PDF
(
)
基于运动预测和阻抗控制的未知受限机构操作
孙逸翔
,
陈卫东
2011, 33(5): 563-569.
PDF
(
)
面向病房巡视的服务机器人目标搜寻
尹建芹
,
田国会
,
高鑫
,
周风余
,
姜海涛
2011, 33(5): 570-578,620.
PDF
(
)
导管机器人系统的主从介入
付宜利
,
高安柱
,
刘浩
,
李凯
,
王树国
2011, 33(5): 579-584,591.
PDF
(
)
六连杆助行康复机器人鲁棒控制
张立勋
,
伊蕾
,
白大鹏
2011, 33(5): 585-591.
PDF
(
)
MSTRbot:一种小型侦察机器人
周伟
,
石为人
,
李江波
,
王楷
2011, 33(5): 592-598.
PDF
(
)
适用于独立式车辆自动跟踪的力延时柔性虚杆建模
陈伟海
,
张晓媚
,
吕章刚
,
吴星明
2011, 33(5): 599-605,613.
PDF
(
)
基于全景视觉的机器人回航方法
朱齐丹
,
李科
,
雷艳敏
,
孟祥杰
2011, 33(5): 606-613.
PDF
(
)
混合视觉系统中共同视场的确定与3维重建方法
何炳蔚
,
陈志鹏
2011, 33(5): 614-620.
PDF
(
)
基于无迹卡尔曼滤波的机器人手眼标定
王君臣
,
王田苗
,
杨艳
,
胡磊
2011, 33(5): 621-627.
PDF
(
)
结合区域颜色和纹理的运动阴影检测方法
曹健
,
陈红倩
,
张凯
,
牛长锋
2011, 33(5): 628-633.
PDF
(
)
一种基于多特征聚类的粒子滤波跟踪算法
包加桐
,
郭晏
,
唐鸿儒
,
宋爱国
2011, 33(5): 634-640.
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