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水上行走机器人支撑腿的设计与布局
仿生推进水翼协同技术
基于自适应遗传算法的小型无人旋翼机系统辨识方法
空间网状捕获接口的等效抓捕控制
含有摩擦间隙迟滞的机械臂关节建模方法
重心时变的多级混联支撑系统终端精度分析
中医按摩机器人研制与开发
基于运动预测和阻抗控制的未知受限机构操作
面向病房巡视的服务机器人目标搜寻
导管机器人系统的主从介入
六连杆助行康复机器人鲁棒控制
MSTRbot：一种小型侦察机器人
适用于独立式车辆自动跟踪的力延时柔性虚杆建模
基于全景视觉的机器人回航方法
混合视觉系统中共同视场的确定与3维重建方法
基于无迹卡尔曼滤波的机器人手眼标定
结合区域颜色和纹理的运动阴影检测方法
一种基于多特征聚类的粒子滤波跟踪算法
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