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水上行走机器人支撑腿的设计与布局
吴立成, 连志鹏, 袁海斌, 王淑慧, 杨国胜
2011, 33(5): 513-518.
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仿生推进水翼协同技术
张铭钧, 刘晓白, 郭绍波, 徐建安, 闫娜
2011, 33(5): 519-527,569.
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基于自适应遗传算法的小型无人旋翼机系统辨识方法
雷旭升, 白浪, 洪晔, 杜玉虎
2011, 33(5): 528-532.
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空间网状捕获接口的等效抓捕控制
介党阳, 倪风雷, 谭益松, 刘宏, 蔡鹤皋
2011, 33(5): 533-538,627.
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含有摩擦间隙迟滞的机械臂关节建模方法
杜志江, 肖永强, 董为
2011, 33(5): 539-545.
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重心时变的多级混联支撑系统终端精度分析
柴晓明, 唐晓强, 邵珠峰
2011, 33(5): 546-552,562.
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中医按摩机器人研制与开发
高焕兵, 鲁守银, 王涛, 刘存根, 康炳元, 季远, 毕鸿雁
2011, 33(5): 553-562.
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基于运动预测和阻抗控制的未知受限机构操作
孙逸翔, 陈卫东
2011, 33(5): 563-569.
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面向病房巡视的服务机器人目标搜寻
尹建芹, 田国会, 高鑫, 周风余, 姜海涛
2011, 33(5): 570-578,620.
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导管机器人系统的主从介入
付宜利, 高安柱, 刘浩, 李凯, 王树国
2011, 33(5): 579-584,591.
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六连杆助行康复机器人鲁棒控制
张立勋, 伊蕾, 白大鹏
2011, 33(5): 585-591.
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MSTRbot：一种小型侦察机器人
周伟, 石为人, 李江波, 王楷
2011, 33(5): 592-598.
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适用于独立式车辆自动跟踪的力延时柔性虚杆建模
陈伟海, 张晓媚, 吕章刚, 吴星明
2011, 33(5): 599-605,613.
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基于全景视觉的机器人回航方法
朱齐丹, 李科, 雷艳敏, 孟祥杰
2011, 33(5): 606-613.
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混合视觉系统中共同视场的确定与3维重建方法
何炳蔚, 陈志鹏
2011, 33(5): 614-620.
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基于无迹卡尔曼滤波的机器人手眼标定
王君臣, 王田苗, 杨艳, 胡磊
2011, 33(5): 621-627.
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结合区域颜色和纹理的运动阴影检测方法
曹健, 陈红倩, 张凯, 牛长锋
2011, 33(5): 628-633.
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一种基于多特征聚类的粒子滤波跟踪算法
包加桐, 郭晏, 唐鸿儒, 宋爱国
2011, 33(5): 634-640.
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