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基于虚拟障碍物的移动机器人路径规划方法
基于联合条件随机场的移动机器人多目标跟踪
一种快速鲁棒的越野环境下自主移动机器人障碍检测算法
一种对光照条件不敏感而快速的局部立体匹配
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基于微型电机的肠道机器人机构设计
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仿人机器人轻型高刚性手臂设计及运动学分析
基于重复变换法的多关节站立型机器人搬运动作仿真
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基于姿态闭环控制的球面并联仿生眼系统设计与研究
能耗最优的水下滑翔机采样路径规划
基于MEMS技术的SU-8仿昆虫微扑翼飞行器设计及制作
蛇形机器人步态产生及步态分析
采用核增强学习方法的多机器人编队控制