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湿吸附机理及其在仿生爬壁机器人中的应用
基于序列图像处理法的机器鱼转向机动性能研究
基于单目视觉的水下机器人管道检测
四轮驱动滑动吸盘爬壁机器人的动力学研究
基于万向式关节的模块化自重构机器人
一种新的自组装模块化群体机器人——对接机构设计与自组装控制
变形履带轮椅机器人的张紧力最优估计和越障能力分析
一种提高基于线绳的力反馈设备显示阻抗范围的方法
视觉SLAM中基于误匹配风险预测的特征选择
基于概率选取随机特征点的单目视觉SLAM方法
基于全局观测地图模型的SLAM研究
基于扫描匹配的室外环境SLAM方法
基于机器人听觉的自主声源搜索策略
柔性针的运动学建模及实验研究
基于粒子聚合重采样的移动机器人蒙特卡洛定位
耦合型3自由度并联稳定平台机构及其运动特征
连续型机器人研究综述
多视重建的研究现状
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