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湿吸附机理及其在仿生爬壁机器人中的应用
黎明和, 何斌, 岳继光, 陆汉雄, 周艳敏
2010, 32(5): 577-585.
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基于序列图像处理法的机器鱼转向机动性能研究
韩珍, 颜钦, 张世武, 杨杰
2010, 32(5): 586-591.
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基于单目视觉的水下机器人管道检测
唐旭东, 庞永杰, 张赫, 曾文静, 李晔
2010, 32(5): 592-600.
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四轮驱动滑动吸盘爬壁机器人的动力学研究
李志海, 付宜利, 王树国
2010, 32(5): 601-607.
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基于万向式关节的模块化自重构机器人
赵杰, 唐术锋, 朱延河, 崔馨丹
2010, 32(5): 608-613.
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一种新的自组装模块化群体机器人——对接机构设计与自组装控制
魏洪兴, 刘淼, 李德忠, 王田苗
2010, 32(5): 614-621.
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变形履带轮椅机器人的张紧力最优估计和越障能力分析
滕赟, 姚辰, 王挺, 李小凡
2010, 32(5): 622-629.
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一种提高基于线绳的力反馈设备显示阻抗范围的方法
林理平, 吴平东, 黄杰, 李建
2010, 32(5): 630-634,641.
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视觉SLAM中基于误匹配风险预测的特征选择
刘志斌, 吴显亮, 徐文立, 石宗英
2010, 32(5): 635-641.
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基于概率选取随机特征点的单目视觉SLAM方法
赵立坤, 武二永, 郭燚平, 戴国骏
2010, 32(5): 642-646.
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基于全局观测地图模型的SLAM研究
周武, 赵春霞, 沈亚强, 张棉好
2010, 32(5): 647-654.
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基于扫描匹配的室外环境SLAM方法
赵一路, 陈雄, 韩建达
2010, 32(5): 655-660,665.
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基于机器人听觉的自主声源搜索策略
吕晓玲, 张明路
2010, 32(5): 661-665.
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柔性针的运动学建模及实验研究
赵燕江, 张永德, 邵俊鹏
2010, 32(5): 666-673.
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基于粒子聚合重采样的移动机器人蒙特卡洛定位
李天成, 孙树栋, 司书宾, 王军强
2010, 32(5): 674-680.
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耦合型3自由度并联稳定平台机构及其运动特征
罗二娟, 牟德君, 刘晓, 赵铁石
2010, 32(5): 681-687,694.
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连续型机器人研究综述
孙立宁, 胡海燕, 李满天
2010, 32(5): 688-694.
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多视重建的研究现状
罗胜, 龚振邦, 马光
2010, 32(5): 695-704.
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