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一种水上行走机器人的设计与实现
连志鹏, 吴立成, 袁海斌
2010, 32(4): 449-453.
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基于绳索牵引的航天员机能训练机器人虚拟重力控制
张立勋, 刘攀, 王克义
2010, 32(4): 454-458,463.
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一种新型两自由度柔性并联机械手的优化设计
胡俊峰, 张宪民
2010, 32(4): 459-463.
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一种基于任务的机器人情感决策模型的构建
胡云斗, 胡丹丹, 高庆吉
2010, 32(4): 464-469,477.
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生物融合式康复机构及其应用
边辉, 赵铁石, 田行斌, 李丹, 潘旺
2010, 32(4): 470-477.
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基于BP神经网络的被动步行稳定不动点的估算
倪修华, 陈维山, 刘军考, 石胜君
2010, 32(4): 478-483.
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一种类人机器人步行鲁棒控制器
解仑, 王志良, 王冲, 许家铭
2010, 32(4): 484-490.
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基于可变关节数的模块化两栖仿生机器人转弯控制
丁锐, 喻俊志, 杨清海, 谭民
2010, 32(4): 491-498.
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基于ADAMS的仿壁虎机器人步态规划及仿真
阮鹏, 俞志伟, 张昊, 张晓峰, 戴振东
2010, 32(4): 499-504,509.
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基于长机—僚机模式的无人机编队方法及飞行实验研究
洪晔, 缪存孝, 雷旭升
2010, 32(4): 505-509.
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面向侦察机器人的气动弹跳机构建模与分析
刘刚峰, 赵杰
2010, 32(4): 510-515.
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基于视觉预测的运动目标实时跟踪系统
钟建冬, 苏剑波
2010, 32(4): 516-521.
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具有虚拟力觉导引功能的机器人网络遥操作系统
化建宁, 崔玉洁, 李洪谊, 王越超
2010, 32(4): 522-528.
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面向微小型机器人的5.8GHz微波能量传输系统
王鹏飞, 肖剑山, 李满天, 孙立宁
2010, 32(4): 529-533.
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双足机器人逆运动学的模糊自适应算法
敬成林, 李祖枢, 薛方正
2010, 32(4): 534-539,546.
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移动机器人自然路标特征提取方法
冯肖维, 方明伦, 何永义, 何琼
2010, 32(4): 540-546.
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基于扇形栅格地图的移动机器人全局路径规划
李天成, 孙树栋, 高扬
2010, 32(4): 547-552.
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一种鲁棒的基于全向视觉的足球机器人自定位方法
卢惠民, 张辉, 杨绍武, 郑志强
2010, 32(4): 553-559,567.
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用于搭载船舶除锈清洗器的大型爬壁机器人
衣正尧, 弓永军, 王祖温, 王兴如, 张增猛
2010, 32(4): 560-567.
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移动机器人3维路径规划方法综述
陈洋, 赵新刚, 韩建达
2010, 32(4): 568-576.
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