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一种水上行走机器人的设计与实现
基于绳索牵引的航天员机能训练机器人虚拟重力控制
一种新型两自由度柔性并联机械手的优化设计
一种基于任务的机器人情感决策模型的构建
生物融合式康复机构及其应用
基于BP神经网络的被动步行稳定不动点的估算
一种类人机器人步行鲁棒控制器
基于可变关节数的模块化两栖仿生机器人转弯控制
基于ADAMS的仿壁虎机器人步态规划及仿真
基于长机—僚机模式的无人机编队方法及飞行实验研究
面向侦察机器人的气动弹跳机构建模与分析
基于视觉预测的运动目标实时跟踪系统
具有虚拟力觉导引功能的机器人网络遥操作系统
面向微小型机器人的5.8GHz微波能量传输系统
双足机器人逆运动学的模糊自适应算法
移动机器人自然路标特征提取方法
基于扇形栅格地图的移动机器人全局路径规划
一种鲁棒的基于全向视觉的足球机器人自定位方法
用于搭载船舶除锈清洗器的大型爬壁机器人
移动机器人3维路径规划方法综述
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