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运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人本体设计
机器人灵巧手基关节交叉耦合同步控制
四履带双摆臂机器人越障机理及越障能力
一种基于图像的移动机器人泊位方法
基于视差平面分割的移动机器人障碍物地图构建方法
基于激光测距仪的移动机器人避障新方法
夹钳式力反馈遥微操作系统的设计与试验
基于强跟踪UKF的自适应SLAM算法
基于机器人服务任务导向的室内未知环境地图构建
基于模糊控制的除草机器人自主导航
仿人机器人的不平整地面落脚控制方法
基于腰关节力矩补偿的仿人机器人快速步行模式生成
基于静平衡的四足机器人直行与楼梯爬越步态
抓持式对接机构的设计及分析
基于SIFT特征和粒子滤波的目标跟踪方法
胸鳍推进型机器鱼的CPG控制及实现
形状记忆合金驱动仿生蝠鲼机器鱼的设计
基于IPMC驱动的自主微型机器鱼
基于NSGA-II算法的平面并联机构动态性能多目标优化
基于SVM的机器人高精度磨削建模
不确定环境下多机器人的动态编队控制
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