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运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人本体设计
黄小妮, 顿向明, 张育林, 陆晋荣, 邹利鹏, 徐北辰, 高泽普
2010, 32(2): 145-149.
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机器人灵巧手基关节交叉耦合同步控制
兰天, 刘伊威, 陈养彬, 金明河, 姜力, 樊绍巍, 刘宏
2010, 32(2): 150-156,165.
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四履带双摆臂机器人越障机理及越障能力
李允旺, 葛世荣, 朱华, 刘建
2010, 32(2): 157-165.
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一种基于图像的移动机器人泊位方法
陈凤东, 洪炳镕
2010, 32(2): 166-170.
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基于视差平面分割的移动机器人障碍物地图构建方法
宋鑫坤, 陈万米, 徐昱琳, 张雷
2010, 32(2): 171-178.
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基于激光测距仪的移动机器人避障新方法
徐玉华, 张崇巍, 徐海琴
2010, 32(2): 179-183.
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夹钳式力反馈遥微操作系统的设计与试验
韩江义, 游有鹏, 王化明, 朱剑英
2010, 32(2): 184-189.
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基于强跟踪UKF的自适应SLAM算法
张文玲, 朱明清, 陈宗海
2010, 32(2): 190-195.
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基于机器人服务任务导向的室内未知环境地图构建
吴皓, 田国会, 陈西博, 张涛涛, 周风余
2010, 32(2): 196-203.
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基于模糊控制的除草机器人自主导航
郭伟斌, 陈勇
2010, 32(2): 204-209.
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仿人机器人的不平整地面落脚控制方法
王剑, 秦海力, 绳涛, 马宏绪
2010, 32(2): 210-218.
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基于腰关节力矩补偿的仿人机器人快速步行模式生成
蔚伟, 包钢, 王祖温, 吴伟国
2010, 32(2): 219-225.
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基于静平衡的四足机器人直行与楼梯爬越步态
黄博, 赵建文, 孙立宁
2010, 32(2): 226-232.
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抓持式对接机构的设计及分析
于文鹏, 王巍, 宗光华, 李雄峰, 李宗良
2010, 32(2): 233-240.
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基于SIFT特征和粒子滤波的目标跟踪方法
牛长锋, 陈登峰, 刘玉树
2010, 32(2): 241-247.
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胸鳍推进型机器鱼的CPG控制及实现
汪明, 喻俊志, 谭民
2010, 32(2): 248-255.
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形状记忆合金驱动仿生蝠鲼机器鱼的设计
王扬威, 王振龙, 李健, 杭观荣
2010, 32(2): 256-261.
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基于IPMC驱动的自主微型机器鱼
苏玉东, 叶秀芬, 郭书祥
2010, 32(2): 262-270.
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基于NSGA-II算法的平面并联机构动态性能多目标优化
孔民秀, 陈琳, 杜志江, 孙立宁
2010, 32(2): 271-277.
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基于SVM的机器人高精度磨削建模
杨扬, 宋亦旭, 梁伟, 王家廞, 齐立哲
2010, 32(2): 278-282.
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不确定环境下多机器人的动态编队控制
杨丽, 曹志强, 谭民
2010, 32(2): 283-288.
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