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运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人本体设计
黄小妮
,
顿向明
,
张育林
,
陆晋荣
,
邹利鹏
,
徐北辰
,
高泽普
2010, 32(2): 145-149.
PDF
(
)
机器人灵巧手基关节交叉耦合同步控制
兰天
,
刘伊威
,
陈养彬
,
金明河
,
姜力
,
樊绍巍
,
刘宏
2010, 32(2): 150-156,165.
PDF
(
)
四履带双摆臂机器人越障机理及越障能力
李允旺
,
葛世荣
,
朱华
,
刘建
2010, 32(2): 157-165.
PDF
(
)
一种基于图像的移动机器人泊位方法
陈凤东
,
洪炳镕
2010, 32(2): 166-170.
PDF
(
)
基于视差平面分割的移动机器人障碍物地图构建方法
宋鑫坤
,
陈万米
,
徐昱琳
,
张雷
2010, 32(2): 171-178.
PDF
(
)
基于激光测距仪的移动机器人避障新方法
徐玉华
,
张崇巍
,
徐海琴
2010, 32(2): 179-183.
PDF
(
)
夹钳式力反馈遥微操作系统的设计与试验
韩江义
,
游有鹏
,
王化明
,
朱剑英
2010, 32(2): 184-189.
PDF
(
)
基于强跟踪UKF的自适应SLAM算法
张文玲
,
朱明清
,
陈宗海
2010, 32(2): 190-195.
PDF
(
)
基于机器人服务任务导向的室内未知环境地图构建
吴皓
,
田国会
,
陈西博
,
张涛涛
,
周风余
2010, 32(2): 196-203.
PDF
(
)
基于模糊控制的除草机器人自主导航
郭伟斌
,
陈勇
2010, 32(2): 204-209.
PDF
(
)
仿人机器人的不平整地面落脚控制方法
王剑
,
秦海力
,
绳涛
,
马宏绪
2010, 32(2): 210-218.
PDF
(
)
基于腰关节力矩补偿的仿人机器人快速步行模式生成
蔚伟
,
包钢
,
王祖温
,
吴伟国
2010, 32(2): 219-225.
PDF
(
)
基于静平衡的四足机器人直行与楼梯爬越步态
黄博
,
赵建文
,
孙立宁
2010, 32(2): 226-232.
PDF
(
)
抓持式对接机构的设计及分析
于文鹏
,
王巍
,
宗光华
,
李雄峰
,
李宗良
2010, 32(2): 233-240.
PDF
(
)
基于SIFT特征和粒子滤波的目标跟踪方法
牛长锋
,
陈登峰
,
刘玉树
2010, 32(2): 241-247.
PDF
(
)
胸鳍推进型机器鱼的CPG控制及实现
汪明
,
喻俊志
,
谭民
2010, 32(2): 248-255.
PDF
(
)
形状记忆合金驱动仿生蝠鲼机器鱼的设计
王扬威
,
王振龙
,
李健
,
杭观荣
2010, 32(2): 256-261.
PDF
(
)
基于IPMC驱动的自主微型机器鱼
苏玉东
,
叶秀芬
,
郭书祥
2010, 32(2): 262-270.
PDF
(
)
基于NSGA-II算法的平面并联机构动态性能多目标优化
孔民秀
,
陈琳
,
杜志江
,
孙立宁
2010, 32(2): 271-277.
PDF
(
)
基于SVM的机器人高精度磨削建模
杨扬
,
宋亦旭
,
梁伟
,
王家廞
,
齐立哲
2010, 32(2): 278-282.
PDF
(
)
不确定环境下多机器人的动态编队控制
杨丽
,
曹志强
,
谭民
2010, 32(2): 283-288.
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