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星面探测仿生弹跳机器人设计、仿真及实验
基于可调齿轮—五杆机构的仿袋鼠跳跃机器人运动步态分析
基于情感交互的仿人头部机器人
基于波浪能获取的多关节仿生机器鱼能源自给系统
Tele-LightSaber——一种高对抗度竞争型网络机器人系统
基于粒子群优化的移动机器人SLAM方法
基于运动学正解的三转动并联机构迭代补偿控制
并联机构力传递的分析
一种新型并联机床的驱动输入选择
一种并联激光焊接机器人的机构设计与运动学分析
基于速度变化空间的移动机器人动态避碰规划
基于虚拟子目标的移动机器人主动寻径导航
基于粒子群三次样条优化的移动机器人路径规划算法
6自由度模拟卫星静压气浮轴承数值计算方法
失重环境下可控柔性臂的模态特性
视觉选择性注意计算模型
基于移动长基线的多AUV协同导航
小型仿人机器人THBIP-Ⅱ的研制与开发
基于参数化最优的仿人机器人倒地运动控制
正弦驱动与传感反馈结合的双足机器人仿生行走控制
面向前交叉韧带重建术后评估的测力机器人
机器人辅助腹腔介入治疗的空间运动约束及控制策略
一种单电机驱动多指多关节机械手的设计
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