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星面探测仿生弹跳机器人设计、仿真及实验
张铭, 葛文杰, 柏龙, 陈晓红
2009, 31(6): 481-486.
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基于可调齿轮—五杆机构的仿袋鼠跳跃机器人运动步态分析
柴辉, 李建华, 葛文杰
2009, 31(6): 487-492.
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基于情感交互的仿人头部机器人
刘遥峰, 王志良
2009, 31(6): 493-500.
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基于波浪能获取的多关节仿生机器鱼能源自给系统
董二宝, 颜钦, 张世武, 杨杰
2009, 31(6): 501-504,512.
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Tele-LightSaber——一种高对抗度竞争型网络机器人系统
刘景泰, 李海丰, 孙雷, 黄际劲, 张星星, 李岩
2009, 31(6): 505-512.
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基于粒子群优化的移动机器人SLAM方法
陈白帆, 蔡自兴, 袁成
2009, 31(6): 513-517.
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基于运动学正解的三转动并联机构迭代补偿控制
代小林, 黄其涛, 韩俊伟, 李洪人
2009, 31(6): 518-522,528.
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并联机构力传递的分析
韩江义, 游有鹏, 王化明, 朱剑英
2009, 31(6): 523-528.
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一种新型并联机床的驱动输入选择
高建设, 刘德平, 杨杰伟, 赵永生
2009, 31(6): 529-534.
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一种并联激光焊接机器人的机构设计与运动学分析
孙元, 姜春英, 朱思俊, 赵明扬
2009, 31(6): 535-538.
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基于速度变化空间的移动机器人动态避碰规划
朱齐丹, 仲训昱, 张智
2009, 31(6): 539-547.
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基于虚拟子目标的移动机器人主动寻径导航
仲朝亮, 刘士荣
2009, 31(6): 548-555.
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基于粒子群三次样条优化的移动机器人路径规划算法
吴宪祥, 郭宝龙, 王娟
2009, 31(6): 556-560.
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6自由度模拟卫星静压气浮轴承数值计算方法
查世红, 梅涛
2009, 31(6): 561-567.
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失重环境下可控柔性臂的模态特性
褚明, 贾庆轩, 孙汉旭
2009, 31(6): 568-573.
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视觉选择性注意计算模型
张巧荣, 顾国昌, 肖会敏
2009, 31(6): 574-580.
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基于移动长基线的多AUV协同导航
张立川, 徐德民, 刘明雍, 严卫生
2009, 31(6): 581-585,593.
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小型仿人机器人THBIP-Ⅱ的研制与开发
伊强, 陈恳, 刘莉, 付成龙
2009, 31(6): 586-593.
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基于参数化最优的仿人机器人倒地运动控制
钟秋波, 潘启树, 洪炳镕, 朴松昊
2009, 31(6): 594-598.
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正弦驱动与传感反馈结合的双足机器人仿生行走控制
王健美, 付成龙, 陈恳, 黄元林
2009, 31(6): 599-604.
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面向前交叉韧带重建术后评估的测力机器人
胡岩, 王田苗, 杨闯, 孙磊, 胡磊, 卞庆武
2009, 31(6): 605-611.
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机器人辅助腹腔介入治疗的空间运动约束及控制策略
熊璟, 陈恳, 夏泽洋
2009, 31(6): 612-619.
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一种单电机驱动多指多关节机械手的设计
罗志增, 顾培民
2009, 31(6): 620-624.
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