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一种基于分布式智能的网络机器人系统
曾温特, 苏剑波
2009, 31(1): 1-7.
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空间机器人遥操作地面验证技术研究
王学谦, 梁斌, 徐文福, 李成
2009, 31(1): 8-14,19.
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基于相对坐标的机器人末端位姿测量方法
刘伟, 赵剑波, 高峰, 戚开诚
2009, 31(1): 15-19.
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基于单目视觉的自车运动参数鲁棒估计
刘威, 魏存伟, 赵逢, 段勃勃, 袁淮, 赵宏
2009, 31(1): 20-24,32.
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一种基于遗传算法的FastSLAM2．0算法
周武, 赵春霞
2009, 31(1): 25-32.
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基于分布式感知的移动机器人同时定位与地图创建
梁志伟, 马旭东, 戴先中, 房芳
2009, 31(1): 33-39.
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基于混合DSm模型的移动机器人动态环境地图构建
李鹏, 黄心汉, 王敏
2009, 31(1): 40-46,52.
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腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现
冯美, 付宜利, 潘博, 朴明波
2009, 31(1): 47-52.
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核电站蒸汽发生器检修机器人设计及运动学分析
王立权, 吴健荣, 刘于珑, 唐德栋
2009, 31(1): 61-66.
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一种带力传感的微夹持器设计及试验
韩江义, 游有鹏, 王化明, 朱剑英
2009, 31(1): 67-71.
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四腿机器人步态参数自动进化研究与实现
许涛, 陈启军
2009, 31(1): 72-76,81.
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平面双足机器人虚拟斜坡行走步态生成算法研究
李立国, 赵明国, 张乃尧
2009, 31(1): 77-81.
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机器人柔性视觉检测系统现场标定技术
任永杰, 邾继贵, 杨学友, 叶声华
2009, 31(1): 82-87.
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空间机器人微重力模拟实验系统研究综述
徐文福, 梁斌, 李成, 刘宇, 强文义
2009, 31(1): 88-96.
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