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基于单目视觉的自车运动参数鲁棒估计
一种基于遗传算法的FastSLAM2.0算法
基于分布式感知的移动机器人同时定位与地图创建
基于混合DSm模型的移动机器人动态环境地图构建
腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现
核电站蒸汽发生器检修机器人设计及运动学分析
一种带力传感的微夹持器设计及试验
四腿机器人步态参数自动进化研究与实现
平面双足机器人虚拟斜坡行走步态生成算法研究
空间机器人遥操作地面验证技术研究
机器人柔性视觉检测系统现场标定技术
空间机器人微重力模拟实验系统研究综述