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基于全景视觉的移动机器人同步定位与地图创建研究
CT导航微创外科机器人关节液压锁紧结构研究
任务空间实时轨迹规划的旋量方法
一种移动机器人视觉图像特征提取及分割方法
基于遗传算法的双臂机器人模糊力/位混合控制
基于动力学模型的轮式移动机器人电机控制
两栖多足机器人水下步态分析
腹腔镜机器人控制系统的设计及实现
AUV水下着陆策略研究
基于单位四元数的Stewart机构姿态工作空间研究
“袋鼠”跳跃机器人动力系统方案设计与研究
一种基于拟全方位视觉的移动机器人自运动融合估计方法
一种机器人手眼关系自标定方法
基于视觉的增强现实技术研究综述