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基于稀疏化的快速扩展信息滤波SLAM算法
空间微重力环境地面模拟系统的控制器设计
一种序贯Unscented卡尔曼滤波在微小型无人直升机导航系统中的应用
分布式感知协作的扩展Monte Carlo定位算法
一种移动机器人全局最优路径规划算法
并联式四自由度定位平台误差分析
仿人机器人足迹规划建模及算法实现
基于多传感器数据融合的管道机器人精确定位技术
基于粒子滤波的单目视觉SLAM算法
基于双目视差和主动轮廓的机器人手眼协调控制技术研究
基于一种蚁群算法的多机器人动态感知任务分配
具有固定重力补偿的模糊免疫PD控制在气动人工肌肉驱动机械手位置控制中的应用
智能内窥镜导航中一种新的多传感器融合算法
一种基于动物捕食行为的机器人气味源定位策略
地面移动机器人越障动力学建模与分析
动物运动指令的中枢模式发生器对机器人运动控制的启示