栏目
基于稀疏化的快速扩展信息滤波SLAM算法
董海巍, 陈卫东
2008, 30(3): 193-200.
PDF
空间微重力环境地面模拟系统的控制器设计
陈三风, 梅涛, 张涛, 汪小华
2008, 30(3): 201-204.
PDF
一种序贯Unscented卡尔曼滤波在微小型无人直升机导航系统中的应用
柏猛, 赵晓光, 侯增广
2008, 30(3): 205-209.
PDF
分布式感知协作的扩展Monte Carlo定位算法
梁志伟, 马旭东, 戴先中
2008, 30(3): 210-216.
PDF
一种移动机器人全局最优路径规划算法
孟偲, 王田苗
2008, 30(3): 217-222.
PDF
并联式四自由度定位平台误差分析
李宁宁, 赵铁石
2008, 30(3): 223-230.
PDF
仿人机器人足迹规划建模及算法实现
夏泽洋, 陈恳
2008, 30(3): 231-237.
PDF
基于多传感器数据融合的管道机器人精确定位技术
王忠巍, 曹其新, 栾楠, 张蕾
2008, 30(3): 238-241.
PDF
基于粒子滤波的单目视觉SLAM算法
陈伟, 吴涛, 李政, 贺汉根
2008, 30(3): 242-247,253.
PDF
基于双目视差和主动轮廓的机器人手眼协调控制技术研究
李明富, 付艳, 李世其, 朱文革, 赵迪
2008, 30(3): 248-253.
PDF
基于一种蚁群算法的多机器人动态感知任务分配
姜健, 臧希喆, 闫继宏, 赵杰
2008, 30(3): 254-258,263.
PDF
具有固定重力补偿的模糊免疫PD控制在气动人工肌肉驱动机械手位置控制中的应用
杨玉贵, 彭光正, 王涛, 王毅枫
2008, 30(3): 259-263.
PDF
智能内窥镜导航中一种新的多传感器融合算法
张震, 王震, 章亚男, 沈林勇, 钱晋武
2008, 30(3): 264-267,272.
PDF
一种基于动物捕食行为的机器人气味源定位策略
张小俊, 张明路, 孟庆浩, 李吉功
2008, 30(3): 268-272.
PDF
地面移动机器人越障动力学建模与分析
马金猛, 李小凡, 姚辰, 王忠
2008, 30(3): 273-278.
PDF
动物运动指令的中枢模式发生器对机器人运动控制的启示
李宏凯, 孙久荣, 戴振东
2008, 30(3): 279-288.
PDF
邮件订阅