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可变形机器人协同转向运动研究
面向仿人机器人自然步态规划的人体步行实验分析
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无线供能胃肠道微型诊查机器人系统研究
毫米级全方位移动微型装配机器人设计、运动学分析与控制
非结构环境下基于人机合作技术的抓取作业研究
移动机器人网络化环境资源应用中的关键技术
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一种基于任意点对的相机标定方法
基于神经网络的自治水下机器人广义预测控制