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模块化可变形机器人控制系统设计与变形方法研究
并联机构不同正解间无奇异转换问题探讨
大规模多移动机器人合作任务的分布自主协作系统
自主移动机器人混合式体系结构的一种Multi-agent实现方法
一般7R串联机器人标定的仿真与实验
基于弹簧—质量模型的仿袋鼠跳跃机器人步态稳定性研究
基于PLC的神经外科机器人控制系统研究
融合视觉和嗅觉的管道探测机器人的设计与实现
室内移动机器人的视觉定位方法研究
基于遗传优化自抗扰控制器的机器人无标定手眼协调
面向金属模具快速制造的机器人成型加工系统
7000米载人潜水器推进器故障容错控制分配研究
基于柔性长鳍波动推进的仿生水下机器人设计与实现
一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统
基于圆弧模型的四足机器人步态规划
人机合作机器人重力平衡设计
未知动态环境中基于分层强化学习的移动机器人路径规划
模块化可重构履带式微小型机器人的研究
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