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模块化可变形机器人控制系统设计与变形方法研究
王靖, 李斌, 马书根, 刘金国
2006, 28(5): 457-462.
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并联机构不同正解间无奇异转换问题探讨
白志富, 陈五一
2006, 28(5): 463-469.
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大规模多移动机器人合作任务的分布自主协作系统
祖丽楠, 田彦涛, 梅昊
2006, 28(5): 470-477.
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自主移动机器人混合式体系结构的一种Multi-agent实现方法
秦志斌, 钱徽, 朱淼良
2006, 28(5): 478-482.
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一般7R串联机器人标定的仿真与实验
王品, 廖启征, 庄育锋, 魏世民
2006, 28(5): 483-487,494.
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基于弹簧—质量模型的仿袋鼠跳跃机器人步态稳定性研究
夏旭峰, 葛文杰, 张永红
2006, 28(5): 488-494.
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基于PLC的神经外科机器人控制系统研究
王田苗, 唐粲, 魏军, 刘达
2006, 28(5): 495-498,503.
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融合视觉和嗅觉的管道探测机器人的设计与实现
张志, 单越康, 项荣, 于洋, 张健
2006, 28(5): 499-503.
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室内移动机器人的视觉定位方法研究
潘良晨, 陈卫东
2006, 28(5): 504-509.
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基于遗传优化自抗扰控制器的机器人无标定手眼协调
刘丁, 刘晓丽, 杨延西
2006, 28(5): 510-514.
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面向金属模具快速制造的机器人成型加工系统
韩光超, 张海鸥, 王桂兰
2006, 28(5): 515-518,524.
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7000米载人潜水器推进器故障容错控制分配研究
俞建成, 张艾群, 王晓辉
2006, 28(5): 519-524.
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基于柔性长鳍波动推进的仿生水下机器人设计与实现
谢海斌, 张代兵, 沈林成
2006, 28(5): 525-529,535.
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一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统
姜勇, 王洪光, 房立金, 张培锋, 赵明扬
2006, 28(5): 530-535.
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基于圆弧模型的四足机器人步态规划
张楫, 赵明国, 董浩
2006, 28(5): 536-539.
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人机合作机器人重力平衡设计
罗杨宇, 李金泉, 王健美, 杨向东, 陈恳
2006, 28(5): 540-543.
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未知动态环境中基于分层强化学习的移动机器人路径规划
沈晶, 顾国昌, 刘海波
2006, 28(5): 544-547,552.
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模块化可重构履带式微小型机器人的研究
李满天, 黄博, 刘国才, 孙立宁
2006, 28(5): 548-552.
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