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仿蚯蚓蠕动微机器人牵引与运动控制
水下机器人传感器故障诊断
基于特征粒子的Monte Carlo自定位方法
SARV光纤微缆收放系统的研究与设计
基于人工肌肉的仿生机器鱼关节机构设计与力学分析
动态环境下基于人工势场的移动机器人运动规划
仿人型跑步机器人矢状面跑步运动的实现
多节臂举升机器人重心推算的研究
嵌入式智能机器人平台研究
一种集成微力检测的压电式微夹钳
显微外科手术机器人手指系统的研究与开发
可重构机器人越障运动的规划
五轴并联机床的尺度综合
腿式机器人的研究综述
主动嗅觉研究现状
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