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仿人机器人柔性腰部机构研究
具有实时性保障的INTERNET机器人控制系统设计方法
锅炉承压管道检测机器人通讯的纠错编码
用JAVA开发的机器人遥操作系统
动态环境中的移动机器人避碰规划研究
质子交换膜燃料电池在无缆水下机器人上的应用研究
RPJ-D型喷浆机器人机械结构及其分布式计算机控制系统的可靠性设计
面向微创手术的医疗外科机器人构型综合
高性能机器人控制系统的研究
激光平面系统的设计与实现
微型五维指尖力/力矩传感器的研究
非完整自主车基于圆轨迹的道路避障
一种移动机器人全局路径规划新型算法
基于动态分区方法的多机器人协作地图构建
水下机器人推力器容错控制技术的研究
双机器人协调作业下碰撞算法及仿真研究
基于虚拟现实的机器人离线编程技术的研究
腿轮式机器人的自适应模糊控制
医疗机器人发展概况综述
面向应用需求的力/力矩传感器技术发展动向
基于模态的柔性机器人协调操作系统的动力学分析