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基于模态的柔性机器人协调操作系统的动力学分析
毛立军
,
余跃庆
2003, 25(2): 97-100.
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)
仿人机器人柔性腰部机构研究
赵铁军
,
赵明扬
,
单光坤
,
王洪光
,
陈书宏
2003, 25(2): 101-104.
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)
具有实时性保障的INTERNET机器人控制系统设计方法
史英海
,
王越超
2003, 25(2): 105-108,112.
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)
锅炉承压管道检测机器人通讯的纠错编码
李彦明
,
秦昌骏
,
徐军
,
马培荪
2003, 25(2): 109-112.
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(
)
用JAVA开发的机器人遥操作系统
白剑
,
吴镇炜
,
刘振诗
2003, 25(2): 113-116.
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(
)
动态环境中的移动机器人避碰规划研究
徐潼
,
唐振民
2003, 25(2): 117-122,139.
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(
)
质子交换膜燃料电池在无缆水下机器人上的应用研究
袁学庆
,
燕奎臣
,
洪有陆
,
孙德尧
2003, 25(2): 123-126.
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(
)
RPJ-D型喷浆机器人机械结构及其分布式计算机控制系统的可靠性设计
周风余
,
刘明
,
张志献
,
李贻斌
,
苏学成
2003, 25(2): 127-131.
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(
)
面向微创手术的医疗外科机器人构型综合
刘达
,
王田苗
,
张玉茹
,
胡磊
,
李伟
2003, 25(2): 132-135.
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(
)
高性能机器人控制系统的研究
曲道奎
,
徐方
,
王天然
2003, 25(2): 136-139.
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(
)
激光平面系统的设计与实现
李义双
2003, 25(2): 140-142.
PDF
(
)
微型五维指尖力/力矩传感器的研究
杨磊
,
高晓辉
,
姜力
,
刘宏
2003, 25(2): 143-146.
PDF
(
)
非完整自主车基于圆轨迹的道路避障
司秉玉
,
吕宗涛
,
徐心和
2003, 25(2): 147-151.
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(
)
一种移动机器人全局路径规划新型算法
王仲民
,
岳宏
2003, 25(2): 152-155,166.
PDF
(
)
基于动态分区方法的多机器人协作地图构建
张洪峰
,
王硕
,
谭民
,
王龙
2003, 25(2): 156-162.
PDF
(
)
水下机器人推力器容错控制技术的研究
刘建成
,
万磊
,
戴捷
,
庞永杰
2003, 25(2): 163-166.
PDF
(
)
双机器人协调作业下碰撞算法及仿真研究
刘成良
,
张凯
,
Jay Lee
2003, 25(2): 167-171.
PDF
(
)
基于虚拟现实的机器人离线编程技术的研究
任倩
,
王树国
,
陈祥立
,
付宜利
,
蔡鹤皋
2003, 25(2): 172-177.
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(
)
腿轮式机器人的自适应模糊控制
李金良
,
吕恬生
2003, 25(2): 178-181.
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(
)
医疗机器人发展概况综述
杜志江
,
孙立宁
,
富历新
2003, 25(2): 182-187.
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(
)
面向应用需求的力/力矩传感器技术发展动向
戈瑜
,
吴仲城
,
葛运建
2003, 25(2): 188-192.
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