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基于模态的柔性机器人协调操作系统的动力学分析
毛立军, 余跃庆
2003, 25(2): 97-100.
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仿人机器人柔性腰部机构研究
赵铁军, 赵明扬, 单光坤, 王洪光, 陈书宏
2003, 25(2): 101-104.
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具有实时性保障的INTERNET机器人控制系统设计方法
史英海, 王越超
2003, 25(2): 105-108,112.
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锅炉承压管道检测机器人通讯的纠错编码
李彦明, 秦昌骏, 徐军, 马培荪
2003, 25(2): 109-112.
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用JAVA开发的机器人遥操作系统
白剑, 吴镇炜, 刘振诗
2003, 25(2): 113-116.
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动态环境中的移动机器人避碰规划研究
徐潼, 唐振民
2003, 25(2): 117-122,139.
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质子交换膜燃料电池在无缆水下机器人上的应用研究
袁学庆, 燕奎臣, 洪有陆, 孙德尧
2003, 25(2): 123-126.
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RPJ-D型喷浆机器人机械结构及其分布式计算机控制系统的可靠性设计
周风余, 刘明, 张志献, 李贻斌, 苏学成
2003, 25(2): 127-131.
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面向微创手术的医疗外科机器人构型综合
刘达, 王田苗, 张玉茹, 胡磊, 李伟
2003, 25(2): 132-135.
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高性能机器人控制系统的研究
曲道奎, 徐方, 王天然
2003, 25(2): 136-139.
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激光平面系统的设计与实现
李义双
2003, 25(2): 140-142.
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微型五维指尖力/力矩传感器的研究
杨磊, 高晓辉, 姜力, 刘宏
2003, 25(2): 143-146.
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非完整自主车基于圆轨迹的道路避障
司秉玉, 吕宗涛, 徐心和
2003, 25(2): 147-151.
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一种移动机器人全局路径规划新型算法
王仲民, 岳宏
2003, 25(2): 152-155,166.
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基于动态分区方法的多机器人协作地图构建
张洪峰, 王硕, 谭民, 王龙
2003, 25(2): 156-162.
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水下机器人推力器容错控制技术的研究
刘建成, 万磊, 戴捷, 庞永杰
2003, 25(2): 163-166.
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双机器人协调作业下碰撞算法及仿真研究
刘成良, 张凯, Jay Lee
2003, 25(2): 167-171.
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基于虚拟现实的机器人离线编程技术的研究
任倩, 王树国, 陈祥立, 付宜利, 蔡鹤皋
2003, 25(2): 172-177.
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腿轮式机器人的自适应模糊控制
李金良, 吕恬生
2003, 25(2): 178-181.
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医疗机器人发展概况综述
杜志江, 孙立宁, 富历新
2003, 25(2): 182-187.
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面向应用需求的力/力矩传感器技术发展动向
戈瑜, 吴仲城, 葛运建
2003, 25(2): 188-192.
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